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1. (WO2018064259) CASE MANIPULATOR APPARATUS AND METHOD FOR USE WITH AN INLINE PALLETIZING SYSTEM
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Pub. No.:    WO/2018/064259    International Application No.:    PCT/US2017/053887
Publication Date: 05.04.2018 International Filing Date: 28.09.2017
IPC:
B65G 47/90 (2006.01), B65G 57/03 (2006.01), B65G 57/22 (2006.01), B65G 57/24 (2006.01), B65G 61/00 (2006.01)
Applicants: TOP TIER, LLC [US/US]; 10315 S.E. Jennifer Street Clackamas, OR 97015 (US)
Inventors: HESTON, Stephen, L.; (US)
Agent: HANCOCK, Douglas, D.; (US)
Priority Data:
62/401,277 29.09.2016 US
Title (EN) CASE MANIPULATOR APPARATUS AND METHOD FOR USE WITH AN INLINE PALLETIZING SYSTEM
(FR) APPAREIL DE MANIPULATION DE BOÎTES ET PROCÉDÉ DESTINÉS À ÊTRE UTILISÉS AVEC UN SYSTÈME DE PALETTISATION EN LIGNE
Abstract: front page image
(EN)A single-axis inline case manipulator apparatus and system that performs only a simple lateral manipulation of cases to laterally shift the case position for proper row build positioning, coupled with rotation of the case where needed according to a pre-determined layer build menu. The single axis movement after case engagement from the manipulation engagement point can be performed rapidly or at slower speeds based on throughput needs. Consequently several methods of lateral of movement are possible ranging from servo positioning to pneumatic with fixed position stops. Operationally, manipulators engage a case or sub group of cases in motion or when at a stop against a removable stop. Lateral movement and or case rotation is achieved nearly simultaneously. Release of positioned cases at the same time by all manipulators retains their orientation relative to one another in direction of travel as when they entered.
(FR)L'invention concerne un appareil et un système de manipulation de boîtes en ligne à axe unique qui n'effectuent qu'une simple manipulation latérale de boîtes, afin de modifier latéralement la position des boîtes de façon à obtenir un positionnement correct à des fins de formation de rangée, ainsi qu'une rotation de la boîte, le cas échéant, selon un schéma de formation de couches prédéterminé. Le déplacement sur axe unique après la mise en prise d'une boîte à partir du point de mise en prise de manipulation peut être effectué rapidement ou à des vitesses plus faibles en fonction des besoins de cadence de production. Par conséquent, plusieurs procédés de déplacement latéral sont possibles allant d'un servo-positionnement à un procédé pneumatique avec des butées de positionnement fixes. En fonctionnement, des manipulateurs viennent en prise avec une boîte ou un sous-groupe de boîtes en mouvement ou lorsqu'elles sont à l'arrêt contre une butée amovible. Le déplacement latéral et la rotation de la boîte sont réalisés presque simultanément. La libération de boîtes positionnées en même temps par tous les manipulateurs les maintient dans la même orientation les unes par rapport aux autres dans la direction de déplacement que lors de leur entrée.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)