WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2018063426) A VEHICLE POSITION POINT FORWARDING METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLES
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.:    WO/2018/063426    International Application No.:    PCT/US2017/013788
Publication Date: 05.04.2018 International Filing Date: 17.01.2017
IPC:
B60G 17/0195 (2006.01), B60K 5/00 (2006.01), B60N 2/005 (2006.01), B60T 8/00 (2006.01), G05D 1/00 (2006.01), G05D 1/02 (2006.01)
Applicants: BAIDU USA LLC [US/US]; 1195 Bordeaux Drive Sunnyvale, California 94089 (US)
Inventors: ZHU, Fan; (US).
KONG, Qi; (US).
YANG, Guang; (US).
WANG, Jingao; (US)
Agent: SHAO, Kevin G.; (US).
VINCENT, Lester J.; (US).
MALLIE, Michael J.; (US)
Priority Data:
15/277,822 27.09.2016 US
Title (EN) A VEHICLE POSITION POINT FORWARDING METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLES
(FR) PROCÉDÉ DE TRANSFERT DE POINT DE POSITION DE VÉHICULE POUR VÉHICULES AUTONOMES
Abstract: front page image
(EN)In one embodiment, a first position associated with a set of rear wheels of an autonomous vehicle is determined based on global positioning system (GPS) data received from a GPS source. A moving direction of the autonomous vehicle is determined based on directional data received from an inertial measurement unit (IMU) onboard. A second position associated with a set of front wheels of the autonomous vehicle is calculated based on the first position and the moving direction of the autonomous vehicle. A route segment of a route is planned based on the second position as a current position of the autonomous vehicle. Planning and control data is generated for the route segment. The autonomous vehicle is controlled and driven based on the planning and control data.
(FR)Selon un mode de réalisation, une première position associée à un ensemble de roues arrière d'un véhicule autonome est déterminée sur la base de données de système mondial de localisation (GPS) reçues d'une source GPS. Une direction de déplacement du véhicule autonome est déterminée sur la base de données directionnelles reçues d'une unité de mesure inertielle (IMU) embarquée. Une seconde position associée à un ensemble de roues avant du véhicule autonome est calculée sur la base de la première position et de la direction de déplacement du véhicule autonome. Un segment d'itinéraire d'un itinéraire est planifié sur la base de la seconde position en tant que position actuelle du véhicule autonome. Des données de planification et de commande sont produites pour le segment d'itinéraire. Le véhicule autonome est commandé et entraîné sur la base des données de planification et de commande.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)