WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2018063241) AUTONOMOUS VEHICLE: OBJECT-LEVEL FUSION
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.:    WO/2018/063241    International Application No.:    PCT/US2016/054423
Publication Date: 05.04.2018 International Filing Date: 29.09.2016
IPC:
G05D 1/00 (2006.01), G05D 1/02 (2006.01)
Applicants: THE CHARLES STARK DRAPER LABORATORY, INC. [US/US]; 555 Technology Square Cambridge, MA 02139 (US).
AUTOLIV ASP, INC. [US/US]; (US)
Inventors: GRAHAM, Matthew; (US).
JONES, Troy; (US).
HORNE, Kyra; (US).
LENNOX, Scott; (US).
DEMERLY, Jon D.; (US).
STRONG, Stephen Sheldon; (US).
NAIK, Afrah Faiz; (US)
Agent: MEAGHER, Timothy, J.; (US).
BROOK, David, E.; (US).
WAKIMURA, Mary, Lou; (US).
CARROLL, Alice, O.; (US).
SMITH, James, M.; (US)
Priority Data:
Title (EN) AUTONOMOUS VEHICLE: OBJECT-LEVEL FUSION
(FR) VÉHICULE AUTONOME : COMBINAISON DE NIVEAU OBJET
Abstract: front page image
(EN)Previous self-driving car systems can detect objects separately with either vision systems, RADAR systems or LIDAR systems. In an embodiment of the present invention, an object fusion module normalizes sensor output from vision, RADAR, and LIDAR systems into a common format. Then, the system fuses the object-level sensor data across all systems by associating all objects detected and predicting tracks for all objects. The present system improves over previous systems by using the data from all sensors combined to develop a single set of knowledge about the objects around the self-driving car, instead of each sensor operating separately.
(FR)Les systèmes de voiture sans conducteur précédents peuvent détecter des objets séparément avec des systèmes de vision, des systèmes RADAR ou des systèmes LIDAR. Dans un mode de réalisation de la présente invention, un module de combinaison d'objets normalise une sortie de capteur provenant de systèmes de vision, RADAR et LIDAR en un format commun. Ensuite, le système combine les données de capteur de niveau objet dans l'ensemble des systèmes en associant tous les objets détectés et en prédisant des trajectoires pour tous les objets. Le présent système améliore les systèmes précédents en utilisant les données provenant de tous les capteurs réunies pour développer un ensemble unique de connaissances concernant les objets autour de la voiture sans conducteur, au lieu d'un fonctionnement individuel de chaque capteur.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)