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1. (WO2018062435) POSITIONING SYSTEM, POSITIONING DEVICE, AND COMPUTER PROGRAM
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Pub. No.:    WO/2018/062435    International Application No.:    PCT/JP2017/035345
Publication Date: 05.04.2018 International Filing Date: 28.09.2017
IPC:
G01S 5/14 (2006.01), G01S 5/30 (2006.01)
Applicants: NIDEC CORPORATION [JP/JP]; 338 Kuzetonoshiro-cho, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018205 (JP).
KPNETWORKS LTD. [JP/JP]; 5-11, Shiba 4-chome, Minato-ku, Tokyo 1080014 (JP)
Inventors: YOSHIKAWA Shuichi; (JP).
KAMAGASAKO Masatoshi; (JP).
FUKUI Yuichi; (JP).
TOKUDA Masamori; (JP)
Agent: OKUDA Seiji; (JP)
Priority Data:
2016-194586 30.09.2016 JP
Title (EN) POSITIONING SYSTEM, POSITIONING DEVICE, AND COMPUTER PROGRAM
(FR) SYSTÈME DE POSITIONNEMENT, DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT ET PROGRAMME INFORMATIQUE
(JA) 測位システム、測位装置およびコンピュータプログラム
Abstract: front page image
(EN)A positioning system 1 includes: at least an N quantity (where, N is an integer of 4 or more) of receivers 20-A, 20-B, etc., which respectively receive signal waves output from a wave source, wherein each of said receivers receives signal waves output from the wave source and outputs data indicating the reception strength of said signal waves; and a computation circuit 31 that receives the data indicating the reception strength of signal waves from each of the receivers, and utilizes the received N items of data to estimate the wave source position. The computation circuit 31 provisionally estimates, for each of K sets (where, K is an integer of 2 or more) of data groups that respectively include three or more items of data selected from the received N items of data, wave source positions utilizing the three or more items of data in each set, and then estimates the wave source position on the basis of two or more provisionally estimated wave source positions. At least one among the N items of data is duplicated and included in a plurality of sets.
(FR)L'invention concerne un système de positionnement (1) comprenant : au moins une quantité N (où N est un nombre entier supérieur ou égal à 4) de récepteurs (20-A, 20-B etc.) qui reçoivent respectivement des ondes de signal émises par une source d'onde, chacun desdits récepteurs recevant des ondes de signal émises par la source d'onde et délivrant des données indiquant l'intensité de réception desdites ondes de signal ; et un circuit de calcul (31) qui reçoit les données indiquant l'intensité de réception des ondes de signal provenant de chacun des récepteurs et utilise les N éléments de données reçus pour estimer la position de source d'onde. Le circuit de calcul (31) estime provisoirement, pour chacun de K ensembles (où K est un entier supérieur ou égal à 2) de groupes de données qui comprennent respectivement au moins trois éléments de données sélectionnés parmi les N éléments de données reçus, des positions de source d'onde à l'aide des trois éléments ou plus de données dans chaque ensemble et ensuite estime la position de source d'onde sur la base de deux positions de source d'onde estimées provisoirement ou plus. Au moins un élément parmi les N éléments de données est dupliqué et inclus dans une pluralité d'ensembles.
(JA)測位システム1は、波源から出力された信号波をそれぞれ受信するN台(Nは4以上の整数)以上の複数の受信機であって、各々が、波源から出力された信号波を受信して信号波の受信強度を示すデータを出力する複数の受信機20-A、20-B等と、複数の受信機の各々から信号波の受信強度を示すデータを受け取り、受け取ったN個のデータを利用して波源の位置を推定する演算回路31とを備えている。演算回路31は、受け取ったN個のデータから選択された3個以上のデータを各々が含む、K組のデータ群(K:2以上の整数)について、各組の3個以上のデータを利用して波源の位置を組ごとに仮推定し、仮推定した2以上の波源の位置に基づいて波源の位置を推定する。N個のデータのうちの少なくとも1個は、複数の組に重複して含まれる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)