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1. (WO2018062154) INSPECTION DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING IMAGING OF OBJECT OF INSPECTION
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Pub. No.:    WO/2018/062154    International Application No.:    PCT/JP2017/034694
Publication Date: 05.04.2018 International Filing Date: 26.09.2017
IPC:
G01N 21/88 (2006.01), G01N 21/90 (2006.01)
Applicants: KIRIN TECHNO-SYSTEM COMPANY, LIMITED [JP/JP]; 10-10, Okawa-cho, Kawasaki-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa 2100858 (JP)
Inventors: HATSUKI, Takanori; (JP)
Agent: YAMAMOTO, Koji; (JP).
KISHIMOTO, Tatsuhito; (JP)
Priority Data:
2016-194458 30.09.2016 JP
Title (EN) INSPECTION DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING IMAGING OF OBJECT OF INSPECTION
(FR) DISPOSITIF D'INSPECTION ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'IMAGERIE D'OBJET D'INSPECTION
(JA) 検査装置及び検査対象物の撮像制御方法
Abstract: front page image
(EN)This inspection device is provided with a rotary encoder (11) for outputting a signal corresponding to the position of an object (BT) of inspection on a conveyance path and a camera control unit (14) for setting an imaging area in a portion of the imaging surface of a camera (10) and controlling the imaging operation of the camera such that only an image signal for the pixels included in the imaging area is read out. An imaging area determination unit (13) is provided for determining the position of the imaging area on the basis of the output signal of the rotary encoder (11) such that an image of the area to be inspected of the object of inspection is positioned in the imaging area. The camera control unit (14) repeatedly acquires the imaging area position from the imaging area determination unit (13) while the object (BT) of inspection moves within an inspection section of the conveyance path and repeatedly sets the imaging area according to each determination result. As a result, the camera control unit (14) repeatedly controls the imaging operation while changing the position of the imaging area so as to follow the movement of the object (BT) of inspection.
(FR)La présente invention concerne un dispositif d'inspection qui est pourvu d'un codeur rotatif (11) pour délivrer en sortie un signal correspondant à la position d'un objet (BT) d'inspection sur une trajectoire de transport et d'une unité de commande de caméra (14) pour définir une zone d'imagerie dans une partie de la surface d'imagerie d'une caméra (10) et commander l'opération d'imagerie de la caméra de telle sorte qu'un seul signal d'image pour les pixels inclus dans la zone d'imagerie est lu. Une unité de détermination de zone d'imagerie (13) est prévue pour déterminer la position de la zone d'imagerie sur la base du signal de sortie du codeur rotatif (11) de telle sorte qu'une image de la zone à inspecter de l'objet d'inspection soit positionnée dans la zone d'imagerie. L'unité de commande de caméra (14) acquiert de manière répétée la position de zone d'imagerie de l'unité de détermination de zone d'imagerie (13) tandis que l'objet (BT) d'inspection se déplace à l'intérieur d'une section d'inspection de la trajectoire de transport et définit de manière répétée la zone d'imagerie en fonction de chaque résultat de détermination. Par conséquent, l'unité de commande de caméra (14) commande de manière répétée l'opération d'imagerie tout en changeant la position de la zone d'imagerie de façon à suivre le mouvement de l'objet (BT) d'inspection.
(JA)搬送経路上における検査対象物(BT)の位置に相関する信号を出力するロータリエンコーダ(11)と、カメラ(10)の撮像面の一部に撮像領域を設定し、その撮像領域に含まれる画素に限定して画像信号が読み出されるようにカメラの撮像動作を制御するカメラ制御部(14)とを備えた検査装置において、ロータリーエンコーダ(11)の出力信号に基づいて、撮像領域に検査対象物の検査対象領域の像が位置するように撮像領域の位置を判別する撮像領域判別部(13)を設け、カメラ制御部(14)は、搬送経路の検査区間内を検査対象物(BT)が移動する間に撮像領域判別部(13)から撮像領域の位置を複数回繰り返し取得し、各回の判別結果に従って撮像領域を繰り返し設定することにより、検査対象物(BT)の移動に追従するように撮像領域の位置を変化させつつ撮像動作を繰り返し制御する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)