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1. (WO2018062120) DETECTION DEVICE, DETECTION METHOD, AND DETECTION PROGRAM
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Pub. No.: WO/2018/062120 International Application No.: PCT/JP2017/034610
Publication Date: 05.04.2018 International Filing Date: 26.09.2017
IPC:
G01S 7/524 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,G01S 15/93 (2006.01)
Applicants: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD.[JP/JP]; 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207, JP
Inventors: OGAWA Shinya; --
YOSHIDA Takashi; --
ICHIKAWA Toru; --
Agent: KAMATA Kenji; JP
MAEDA Hiroo; JP
Priority Data:
2016-19458730.09.2016JP
Title (EN) DETECTION DEVICE, DETECTION METHOD, AND DETECTION PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION, PROCÉDÉ DE DÉTECTION ET PROGRAMME DE DÉTECTION
(JA) 検出装置、検出方法、および検出プログラム
Abstract: front page image
(EN) The detection device according to the present invention has a transmission unit, an extraction unit, and a detection unit. The transmission unit causes a first transmission wave having a first frequency and a second transmission wave having a second frequency to be transmitted successively from an ultrasonic sensor used in a vehicle. The extraction unit extracts a frequency component from a reflected wave having a reception level greater than a predetermined threshold value from among reflected waves received by the ultrasonic sensor. The detection unit detects an obstacle on the basis of the result of extracting the frequency component. The amplitude level of the second transmission wave is greater than the amplitude level of the first transmission wave. The amplitude level of the first transmission wave is set so that the reception level of the reflected wave from a road surface with respect to the first transmission wave is equal to or lower than the predetermined threshold value. The amplitude level of the second transmission wave is set so that the reception level of the reflected wave from a partial region of the road surface with respect to the second transmission wave is greater than the predetermined threshold value.
(FR) Le dispositif de détection selon la présente invention comporte une unité d’émission, une unité d’extraction et une unité de détection. L’unité de transmission amène une première onde d’émission ayant une première fréquence et une deuxième onde d’émission ayant une deuxième fréquence à être émises successivement depuis un capteur ultrasonore utilisé dans un véhicule. L’unité d’extraction extrait une composante de fréquence d’une onde réfléchie ayant un niveau de réception supérieur à une valeur de seuil prédéterminée parmi les ondes réfléchies reçues par le capteur ultrasonore. L’unité de détection détecte un obstacle sur la base du résultat de l’extraction de la composante de fréquence. Le niveau d’amplitude de la deuxième onde d’émission est supérieur au niveau d’amplitude de la première onde d’émission. Le niveau d’amplitude de la première onde d’émission est ajusté de sorte que le niveau de réception de l’onde réfléchie depuis une surface de route par rapport à la première onde d’émission soit inférieur ou égal à la valeur de seuil prédéterminée. Le niveau d’amplitude de la deuxième onde d’émission est ajusté de sorte que le niveau de réception de l’onde réfléchie depuis une région partielle de la surface de route par rapport à la deuxième onde d’émission soit supérieur à la valeur de seuil prédéterminée.
(JA) 検出装置は、送信部と、抽出部と、検出部と、を有する。送信部は、車両において用いられる超音波センサから、第1の周波数の第1の送信波と、第2の周波数の第2の送信波とを連続で送信させる。抽出部は、超音波センサにより受信された反射波のうち受信レベルが所定閾値より大きい反射波から、周波数成分を抽出する。検出部は、周波数の成分の抽出結果に基づいて、障害物を検出する。第2の送信波の振幅レベルは、第1の送信波の振幅レベルよりも大きい。第1の送信波の振幅レベルは、第1の送信波に対する路面からの反射波の受信レベルが所定閾値以下となるように設定されている。第2の送信波の振幅レベルは、第2の送信波に対する路面の一部領域からの反射波の受信レベルが所定閾値より大きくなるように設定されている。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)