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1. (WO2018061538) SAFETY CONTROL UNIT, SAFETY CONTROL METHOD, AND SAFETY CONTROL PROGRAM
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Pub. No.: WO/2018/061538 International Application No.: PCT/JP2017/030049
Publication Date: 05.04.2018 International Filing Date: 23.08.2017
IPC:
G05B 19/05 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
B
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19
Programme-control systems
02
electric
04
Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
05
Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
Applicants:
オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入南不動堂町801番地 801, Minamifudodo-cho, Horikawahigashiiru, Shiokoji-dori, Shimogyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6008530, JP
Inventors:
小島 達矢 KOJIMA Tatsuya; JP
矢尾板 宏心 YAOITA Koji; JP
植田 貴雅 UEDA Takamasa; JP
大貫 克重 OHNUKI Katsuhige; JP
Agent:
特許業務法人 楓国際特許事務所 KAEDE PATENT ATTORNEYS' OFFICE; 大阪府大阪市中央区農人橋1丁目4番34号 1-4-34, Noninbashi, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5400011, JP
Priority Data:
2016-19488330.09.2016JP
Title (EN) SAFETY CONTROL UNIT, SAFETY CONTROL METHOD, AND SAFETY CONTROL PROGRAM
(FR) UNITÉ, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE DE SÉCURITÉ
(JA) 安全制御ユニット、安全制御方法、安全制御プログラム
Abstract:
(EN) A safety control unit (10) is provided with a memory (102), a calculation control unit (101), and an input/output unit (103) which connects the calculation control unit (101) to a safety input device (31) and an output device (32) that is to be subjected to safety control. A system program (120S) includes data refreshing to be performed on control data (120D) for the safety input device (31), the output device (32), and the memory (102) through the input/output unit (103). Upon acceptance of a change of the control program (120C), the calculation control unit (101) stops execution of the control program (120C). The calculation control unit (101) executes change of the control program (120C) while executing a part of the system program (120S) including data refreshing. The calculation control unit (101) resumes execution of the control program (120C).
(FR) L'invention concerne une unité de commande de sécurité (10) pourvue d'une mémoire (102), d'une unité de commande de calcul (101) et d'une unité entrée/sortie (103) qui relie l'unité de commande de calcul (101) à un dispositif d'entrée de sécurité (31) et à un dispositif de sortie (32) devant être soumis à une commande de sécurité. Un programme-système (120S) comprend un rafraîchissement de données à exécuter sur des données de commande (120D) pour le dispositif d'entrée de sécurité (31), le dispositif de sortie (32) et la mémoire (102), par l'intermédiaire de l'unité entrée/sortie (103). Lors de l'acceptation d'un changement du programme de commande (120C), l'unité de commande de calcul arrête l'exécution du programme de commande (120C). L'unité de commande de calcul (101) exécute un changement du programme de commande (120C) tout en exécutant une partie du programme-système (120S) comprenant un rafraîchissement de données. L'unité de commande de calcul (101) reprend l'exécution du programme de commande (120C).
(JA) 安全制御ユニット(10)は、メモリ(102)と、演算制御部(101)と、安全入力機器(31)および安全制御対象の出力機器(32)に演算制御部(101)を接続する入出力ユニット(103)と、を備える。システムプログラム(120S)には、入出力ユニット(103)を介した安全入力機器(31)および出力機器(32)とメモリ(102)との制御用データ(120D)のデータリフレッシュが含まれている。演算制御部(101)は、制御プログラム(120C)の変更を受け付けると、制御プログラム(120C)の実行を停止する。演算制御部(101)は、データリフレッシュを含むシステムプログラム(120S)の一部を実行しながら制御プログラム(120C)の変更を実行する。演算制御部(101)は、制御プログラム(120C)の実行を再開する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)