WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2018061146) MOUNTING DEVICE AND MOUNTING METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.:    WO/2018/061146    International Application No.:    PCT/JP2016/078821
Publication Date: 05.04.2018 International Filing Date: 29.09.2016
IPC:
H05K 13/04 (2006.01)
Applicants: FUJI CORPORATION [JP/JP]; 19, Chausuyama, Yamamachi, Chiryu-shi, Aichi 4728686 (JP)
Inventors: MIYAZAKI, Shingo; (JP)
Agent: ITEC INTERNATIONAL PATENT FIRM; SC Fushimi Bldg., 16-26, Nishiki 2-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003 (JP)
Priority Data:
Title (EN) MOUNTING DEVICE AND MOUNTING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE MONTAGE ET PROCÉDÉ DE MONTAGE
(JA) 実装装置および実装方法
Abstract: front page image
(EN)According to the present invention, a load L (peak load Lp) when a suction nozzle makes contact with a component supplied to a supply position and a load L (peak load Lp) when the suction nozzle is descended to a position for mounting the component that is being suctioned by the suction nozzle and makes contact with a substrate S via the component, are acquired on the basis of a current value of a Z-axis motor necessary for feedback control. The descending speed at the time of suctioning is determined on the basis of a representative value of the peak load Lp at the time of suctioning, and the descending speed at the time of mounting is determined on the basis of a representative value of the peak load Lp at the time of mounting. Accordingly, an appropriate descending speed for the suctioning nozzle can be determined by use of the current value of the Z-axis motor necessary for feedback control, without provision of a dedicated sensor for detecting the load L.
(FR)Selon la présente invention, une charge L (charge de pointe Lp) lorsqu'une buse d'aspiration entre en contact avec un composant fourni à une position d'alimentation et une charge L (charge de pointe Lp) lorsque la buse d'aspiration est descendue dans une position destinée à monter le composant qui est aspiré par la buse d'aspiration et entre en contact avec un substrat S par L'intermédiaire du composant, sont acquises sur la base d'une valeur actuelle d'un moteur d'axe Z nécessaire à la commande de rétroaction. La vitesse de descente au moment de l'aspiration est déterminée sur la base d'une valeur représentative de la charge de pointe Lp au moment de l'aspiration, et la vitesse de descente au moment du montage est déterminée sur la base d'une valeur représentative de la charge de pointe Lp au moment du montage. Par conséquent, une vitesse de descente appropriée pour la buse d'aspiration peut être déterminée à l'aide de la valeur actuelle du moteur d'axe Z nécessaire à la commande de rétroaction, sans fourniture d'un capteur dédié pour détecter la charge L.
(JA)吸着ノズルが供給位置に供給された部品に接触する際の荷重L(ピーク荷重Lp)と、吸着ノズルが吸着中の部品の実装位置まで下降して部品を介して基板Sに接触する際の荷重L(ピーク荷重Lp)とを、フィードバック制御に必要なZ軸モータの電流値に基づいて取得し、吸着時のピーク荷重Lpの代表値に基づいて吸着時の下降速度を決定し、実装時のピーク荷重Lpの代表値に基づいて実装時の下降速度を決定する。これにより、荷重Lを検知するための専用のセンサを設けることなく、フィードバック制御に必要なZ軸モータの電流値を用いて吸着ノズルの適切な下降速度を決定することができる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)