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1. (WO2018060393) CBCT TO MR REGISTRATION VIA OCCLUDED SHAPE RECONSTRUCTION AND ROBUST POINT MATCHING
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Pub. No.:    WO/2018/060393    International Application No.:    PCT/EP2017/074727
Publication Date: 05.04.2018 International Filing Date: 28.09.2017
IPC:
G06T 7/00 (2017.01), G06T 7/33 (2017.01), G06T 7/12 (2017.01), G06T 7/143 (2017.01)
Applicants: KONINKLIJKE PHILIPS N.V. [NL/NL]; High Tech Campus 5 5656 AE Eindhoven (NL).
YALE UNIVERSITY [US/US]; 47 College Street, Suite 203 New Haven, CT 06520-804 7 (US)
Inventors: TREILHARD, John; (NL).
SMOLKA, Susanne; (NL).
DE LIN, Ming; (NL).
GESCHWIND, Jean-François; (NL).
DUNCAN, James; (NL)
Agent: VAN IERSEL, Hannie, Cornelia, Patricia, Maria; (NL).
DE HAAN, Poul, Erik; (NL)
Priority Data:
62/401,375 29.09.2016 US
Title (EN) CBCT TO MR REGISTRATION VIA OCCLUDED SHAPE RECONSTRUCTION AND ROBUST POINT MATCHING
(FR) ALIGNEMENT CBCT À RM PAR RECONSTRUCTION DE FORME OCCLUSE ET MISE EN CORRESPONDANCE ROBUSTE DE POINTS
Abstract: front page image
(EN)In an image guidance method, a stream of cone-beam computed tomography (CBCT) images of an anatomical organ is acquired using a CBCT imaging device (34). For each CBCT image (44), the surface of the organ in the CBCT image is segmented to generate a segmented surface (70) of the anatomical organ in the CBCT image. Occluded shape reconstruction (66) using a statistical shape prior (68) may be used to reconstruct a missing or occluded surface portion. A pre-operative medical image (12) of the anatomical organ and the CBCT image are spatially registered by warping one of the images to the other of the images using point set registration of a segmented surface (30) of the organ in the preoperative medical image and the segmented surface of the organ in the CBCT image. A fused image (82) is displayed that combines the warped image and the other image.
(FR)L'invention concerne un procédé de guidage d'images, un flux d'images de tomographie volumétrique à faisceau conique (CBCT) d'un organe anatomique étant acquis à l'aide d'un dispositif d'imagerie (34) CBCT. Pour chaque image (44) CBCT, la surface de l'organe dans l'image CBCT est segmentée afin de générer une surface segmentée (70) de l'organe anatomique dans l'image CBCT. Une reconstruction de forme occluse (66) à l'aide d'une forme statistique préalable (68) peut être utilisée pour reconstruire une partie de surface manquante ou occluse. Une image médicale préopératoire (12) de l'organe anatomique et une image CBCT sont alignées spatialement par déformation de l'une des images vers une autre image à l'aide d'un alignement d'ensemble de points d'une surface segmentée (30) de l'organe dans l'image médicale préopératoire et de la surface segmentée de l'organe dans l'image CBCT. Une image fusionnée (82) est affichée combinant l'image déformée et l'autre image.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)