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1. (WO2018060313) METHODS AND SYSTEMS FOR GENERATING AND USING LOCALISATION REFERENCE DATA
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Pub. No.: WO/2018/060313 International Application No.: PCT/EP2017/074595
Publication Date: 05.04.2018 International Filing Date: 28.09.2017
IPC:
G01C 21/32 (2006.01) ,G01S 17/06 (2006.01) ,G01S 19/46 (2010.01) ,G01S 7/48 (2006.01) ,G01S 13/06 (2006.01) ,G06T 3/00 (2006.01) ,G06K 9/00 (2006.01)
Applicants: TOMTOM GLOBAL CONTENT B.V.[NL/NL]; De Ruijterkade 154 1011 AC Amsterdam, NL
Inventors: KUBIAK, Blazej; NL
KUDRYNSKI, Krzysztof; NL
MIKSA, Krzysztof; NL
GLISZCZYNSKI, Rafal, Jan; NL
Agent: SARIOT, Eray; NL
Priority Data:
62/401,12428.09.2016US
Title (EN) METHODS AND SYSTEMS FOR GENERATING AND USING LOCALISATION REFERENCE DATA
(FR) PROCÉDÉS ET SYSTÈMES DE GÉNÉRATION ET D’UTILISATION DE DONNÉES DE RÉFÉRENCE DE LOCALISATION
Abstract: front page image
(EN) Methods and systems for classifying data points of a point cloud indicative of the environment around a vehicle by using features of a digital map relating to a deemed current position of the vehicle. Such methods and systems can be used to detect road actors, such as other vehicles, around a vehicle capable of sensing its environment as a point cloud; preferably used by highly and fully automated driving applications.
(FR) La présente invention concerne également des procédés et des systèmes de classification de points de données d'un nuage de points indiquant l'environnement autour d'un véhicule en utilisant des caractéristiques d'une carte numérique relative à une position actuelle estimée du véhicule. De tels procédés et systèmes peuvent être utilisés pour détecter des acteurs de la route, tels que d'autres véhicules, autour d'un véhicule capable de détecter son environnement sous la forme d'un nuage de points ; de préférence, utilisé par des applications de conduite hautement et entièrement automatisées.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)