WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2018059837) MICROSCOPE TRACKING BASED ON VIDEO ANALYSIS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.:    WO/2018/059837    International Application No.:    PCT/EP2017/071276
Publication Date: 05.04.2018 International Filing Date: 24.08.2017
IPC:
A61B 34/20 (2016.01), A61B 90/20 (2016.01)
Applicants: BRAINLAB AG [DE/DE]; Olof-Palme-Str. 9 81829 Munich (DE)
Inventors: FLOSSMANN, Sven; (DE)
Agent: SCHWABE SANDMAIR MARX PATENTANWÄLTE RECHTSANWALT PARTNERSCHAFT MBB; Joseph-Wild-Str. 20 81829 Munich (DE)
Priority Data:
PCT/EP2016/072930 27.09.2016 EP
Title (EN) MICROSCOPE TRACKING BASED ON VIDEO ANALYSIS
(FR) SUIVI DE MICROSCOPE SUR LA BASE D'UNE ANALYSE VIDÉO
Abstract: front page image
(EN)The present invention relates to a computer-innplennented medical method of determining a spatial position of a medical optical observation device (1), the method comprising executing, on a processor of a computer (2), the steps of: - acquiring position data describing, for a plurality of points in time, the spatial position of the observation device (1) within a co-ordinate system of a medical tracking system (3); - determining, based on the position data, average position data describing an average value for the position of the observation device (1) within the co-ordinate system of the medical tracking system (2); - acquiring image data describing a plurality of images acquired at the plurality of points in time via a camera (4) assigned to the observation device (1) and detecting the field of view (5) of the observation device (1); - determining, based on the image data, optical flow data describing an optical flow for the plurality of images; - determining, based on the average position data and the optical flow data, focal plane position data describing a spatial position of the focal plane (6) of the observation device (1). The present invention further relates to a corresponding computer-program, a corresponding computer storage medium and a corresponding system for determining the spatial position of a medical optical observation device.
(FR)La présente invention concerne un procédé médical mis en œuvre par ordinateur pour déterminer une position spatiale d'un dispositif d'observation optique médical (1), le procédé consistant à exécuter, sur un processeur d'un ordinateur (2), les étapes consistant à : - acquérir des données de position décrivant, pour une pluralité de points dans le temps, la position spatiale du dispositif d'observation (1) dans un système de coordonnées d'un système de suivi médical (3); - déterminer, sur la base des données de position, des données de position moyenne décrivant une valeur moyenne pour la position du dispositif d'observation (1) à l'intérieur du système de coordonnées du système de suivi médical (2); - acquérir des données d'image décrivant une pluralité d'images acquises au niveau de la pluralité de points dans le temps par l'intermédiaire d'une caméra (4) associée au dispositif d'observation (1) et détecter le champ de vision (5) du dispositif d'observation (1); - déterminer, sur la base des données d'image, des données de flux optique décrivant un flux optique pour la pluralité d'images; - déterminer, sur la base des données de position moyenne et des données de flux optique, des données de position de plan focal décrivant une position spatiale du plan focal (6) du dispositif d'observation (1). La présente invention concerne en outre un programme informatique correspondant, un support de stockage informatique correspondant et un système correspondant pour déterminer la position spatiale d'un dispositif d'observation optique médical.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)