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1. (WO2018059136) CROSS-STORAGE TRANSPORTATION CONTROL METHOD, APPARATUS AND SYSTEM
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Pub. No.: WO/2018/059136 International Application No.: PCT/CN2017/096813
Publication Date: 05.04.2018 International Filing Date: 10.08.2017
IPC:
G06Q 10/08 (2012.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
Q
DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
10
Administration; Management
08
Logistics, e.g. warehousing, loading, distribution or shipping; Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
Applicants:
杭州海康机器人技术有限公司 HANGZHOU HIKROBOT TECHNOLOGY CO.,LTD [CN/CN]; 中国浙江省杭州市 滨江区阡陌路555号 No.555 Qianmo Road, Binjiang District Hangzhou, Zhejiang 310051, CN
Inventors:
吴华朋 WU, Huapeng; CN
朱可平 ZHU, Keping; CN
李生凯 LI, Shengkai; CN
Agent:
北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) PATENTSINO IP FIRM; 中国北京市 西城区北三环中路27号商房大厦413室 Suite 413, Shang Fang Building,No.27 North Third Ring Road Middle, Xicheng District Beijing 100029, CN
Priority Data:
201610854227.127.09.2016CN
Title (EN) CROSS-STORAGE TRANSPORTATION CONTROL METHOD, APPARATUS AND SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ, APPAREIL ET SYSTÈME DE COMMANDE DE TRANSPORT AVEC STOCKAGE CROISÉ
(ZH) 一种跨仓储搬运控制方法、装置及系统
Abstract:
(EN) Disclosed are a cross-storage transportation control method, apparatus and system. The method comprises: receiving first transportation information sent by a source RCS (701), the first transportation information comprising information about a first object to be transported (S101); transporting the first object to be transported to the position of a joint point (S102); switching a control right thereof to a target RCS (702) from the source RCS (701), and receiving the position of a first target storage position sent by the target RCS (702) (S103); and transporting the first object to be transported to the position of the first target storage position from the position of the joint point (S104). After an AGV (703) transports an object to be transported to the position of a joint point, by switching a control right thereof to a target RCS (702) from a source RCS (701), the target RCS (702) takes over the AGV (703) to control the AGV (703) so that same transports the first object to be transported to the position of a first target storage position from the position of the joint point, thereby realizing full automation of transportation storage, and compared with hand-carrying transportation, improving the efficiency of transportation storage.
(FR) La présente invention se rapporte à un procédé, un appareil et un système de commande de transport avec stockage croisé. Le procédé consiste : à recevoir des premières informations de transport envoyées par un RCS source (701), les premières informations de transport comprenant des informations sur un premier objet à transporter (S101) ; à transporter le premier objet à transporter jusqu'à l'emplacement d'un point de jonction (S102) ; à passer à un RCS cible (702) un droit de commande associé qui provenait du RCS source (701), et à recevoir l'emplacement d'une première position de stockage cible envoyé par le RCS cible (702) (S103) ; et à transporter le premier objet à transporter depuis l'emplacement du point de jonction jusqu'à l'emplacement de la première position de stockage cible (S104). Après qu'un AGV (703) a transporté un objet à transporter jusqu'à l'emplacement d'un point de jonction, le passage à un RCS cible (702) d'un droit de commande correspondant qui provenait d'un RCS source (701) permet au RCS cible (702) de prendre le pas sur l'AGV (703) pour commander l'AGV (703) de telle sorte qu'il transporte le premier objet à transporter depuis l'emplacement du point de jonction jusqu'à l'emplacement d'une première position de stockage cible, ce qui aboutit à une automatisation complète du stockage en transport, et améliore l'efficacité du stockage en transport par rapport au transport à la main.
(ZH) 一种跨仓储搬运控制方法、装置及系统,方法为接收源RCS(701)发送的第一搬运信息,第一搬运信息包括第一待搬运对象的信息(S101);将第一待搬运对象搬运至交接点的位置(S102);将自身的控制权从源RCS(701)切换到目标RCS(702),并接收目标RCS(702)发送的第一目标储位的位置(S103);将第一待搬运对象从交接点的位置搬运至第一目标储位的位置(S104)。在AGV(703)将待搬运对象搬运至交接点的位置后,通过将自身控制权从源RCS(701)切换到目标RCS(702)的方式,使得目标RCS(702)接管AGV(703),控制AGV(703)将第一待搬运对象从交接点位置搬运至第一目标储位的位置,由此,实现搬运入库的全自动化,相比于人工搬运,提高了搬运入库的效率。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)