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1. (WO2018059036) LAPAROSCOPIC SURGERY SYSTEM
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Pub. No.: WO/2018/059036 International Application No.: PCT/CN2017/091012
Publication Date: 05.04.2018 International Filing Date: 30.06.2017
IPC:
A61B 17/00 (2006.01) ,A61B 90/00 (2016.01)
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17
Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
[IPC code unknown for A61B 90]
Applicants:
微创(上海)医疗机器人有限公司 MICROPORT (SHANGHAI) MEDBOT CO., LTD. [CN/CN]; 中国上海市 浦东新区张江高科技园区牛顿路501号 501 Newton Road, Z.J. Hi-Tech Park, Pudong New District Shanghai 201203, CN
Inventors:
师云雷 SHI, Yunlei; CN
何超 HE, Chao; CN
邵辉 SHAO, Hui; CN
朱祥 ZHU, Xiang; CN
王家寅 WANG, Jiayin; CN
Agent:
上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) SHANGHAI SAVVY INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY; 中国上海市 长宁区天山西路789号1幢341室 Room 341, Building 1 789 West Tianshan Road, Changning District Shanghai 200335, CN
Priority Data:
201610854114.127.09.2016CN
Title (EN) LAPAROSCOPIC SURGERY SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE CHIRURGIE LAPAROSCOPIQUE
(ZH) 腹腔镜手术系统
Abstract:
(EN) A laparoscopic surgery system, comprising a control unit (270); a display (210) and a gesture sensor (240) at a doctor end; and a laparoscope (220), a laparoscope-holding arm fixing mechanism (232), a laparoscope holding arm (231) provided on the laparoscope-holding arm fixing mechanism (232), and an adjusting mechanism (260) at a patient end. The gesture sensor (240) is provided on the display (210) and used for obtaining gesture information of the display (210); the laparoscope holding arm (231) is connected to the laparoscope (220); the adjusting mechanism (260) is connected to the laparoscope holding arm (231) and/or the laparoscope (220); the adjusting mechanism (260) is used for adjusting the gesture of the laparoscope (220); the control unit (270) is connected to the gesture sensor (240) and the adjusting mechanism (260); the control unit (270) obtains an adjustment amount required for the adjusting mechanism (260) according to current state information and desired state information of the laparoscope (220), and controls the adjusting mechanism (260) to adjust the gesture of the laparoscope (220), so that the gesture of the laparoscope (220) is consistent with that of the display (210), wherein the current state information of the laparoscope (220) comprises current gesture information of the laparoscope (220), and the desired state information of the laparoscope (220) comprises gesture information of the display (210).
(FR) L'invention concerne un système de chirurgie laparoscopique, comprenant une unité de commande (270) ; un affichage (210) et un capteur de geste (240) au niveau d'une extrémité de médecin ; et un laparoscope (220), un mécanisme de fixation (232) de bras de maintien de laparoscope, un bras de maintien (231) de laparoscope disposé sur le mécanisme de fixation (232) de bras de maintien de laparoscope et un mécanisme de réglage (260) au niveau d'une extrémité de patient. Le capteur de geste (240) est disposé sur l'affichage (210) et utilisé pour obtenir des informations de geste de l'affichage (210) ; le bras de maintien (231) de laparoscope est relié au laparoscope (220) ; le mécanisme de réglage (260) est relié au bras de maintien (231) de laparoscope et/ou au laparoscope (220) ; le mécanisme de réglage (260) est utilisé pour régler le geste du laparoscope (220) ; l'unité de commande (270) est reliée au capteur de geste (240) et au mécanisme de réglage (260) ; l'unité de commande (270) obtient une quantité de réglage requise pour le mécanisme de réglage (260) en fonction d'informations d'état actuel et d'informations d'état souhaité du laparoscope (220) et commande le mécanisme de réglage (260) pour ajuster le geste du laparoscope (220), de telle sorte que le geste du laparoscope (220) est conforme à celui de l'affichage (210), les informations d'état actuel du laparoscope (220) comprenant des informations de geste actuel du laparoscope (220) et les informations d'état souhaité du laparoscope (220) comprennent des informations de geste de l'affichage (210).
(ZH) 一种腹腔镜手术系统,包括控制单元(270),医生端的显示器(210)和姿态传感器(240),患者端的腹腔镜(220)、持镜臂固定机构(232)、设置在持镜臂固定机构(232)上的持镜臂(231)以及调整机构(260),其中,该姿态传感器(240)设于该显示器(210)上且用于获取该显示器(210)的姿态信息,该持镜臂(231)与该腹腔镜(220)连接,该调整机构(260)与该持镜臂(231)和/或该腹腔镜(220)连接,该调整机构(260)用以调整该腹腔镜(220)的姿态,该控制单元(270)连接该姿态传感器(240)和该调整机构(260),该控制单元(270)根据腹腔镜(220)当前的状态信息、以及期望状态信息以获得该调整机构(260)需要的调整量,并控制该调整机构(260)调整该腹腔镜(220)的姿态,使该腹腔镜(220)与该显示器(210)的姿态相一致,其中腹腔镜(220)当前的状态信息包括腹腔镜(220)当前姿态信息,该腹腔镜(220)期望状态信息包括显示器(210)的姿态信息。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)