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1. (WO2018058320) METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING UNMANNED AERIAL VEHICLE
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Pub. No.: WO/2018/058320 International Application No.: PCT/CN2016/100385
Publication Date: 05.04.2018 International Filing Date: 27.09.2016
IPC:
G05D 1/10 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10
Simultaneous control of position or course in three dimensions
Applicants:
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9香港科大深圳产学研大楼6楼 6F, HKUST SZ IER BLdg. No.9 Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors:
应佳行 YING, Jiahang; CN
周游 ZHOU, You; CN
彭昭亮 PENG, Zhaoliang; CN
Agent:
深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 SHENZHEN SCIENBIZIP INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.; 中国广东省深圳市 龙华新区龙观东路83号荣群大厦9楼 9F, Rongqun Building No. 83 Longguan East Rd. Longhua New Dist. Shenzhen, Guangdong 518109, CN
Priority Data:
Title (EN) METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 无人机控制方法及装置
Abstract:
(EN) A method and apparatus for controlling an unmanned aerial vehicle, and an unmanned aerial vehicle system. The method comprises: acquiring state information about an unmanned aerial vehicle (S401), fitting a hover position of the unmanned aerial vehicle according to the state information (S402), and controlling the unmanned aerial vehicle to fly to the hover position (S403). When the unmanned aerial vehicle is being thrown, different throwing directions and throwing forces will cause the unmanned aerial vehicle to be in different states (including the speed, acceleration and position) after being thrown, and a hover position is fitted according to the state, and then an automatic closed-loop control strategy is used to control the unmanned aerial vehicle to fly smoothly to the hover position, so that the rocking of the unmanned aerial vehicle during the process from throwing to hovering is reduced.
(FR) La présente invention se rapporte à un procédé et un appareil de commande d'un véhicule aérien sans pilote, et un véhicule aérien sans pilote. Le procédé consiste : à acquérir des informations d'état concernant un véhicule aérien sans pilote (S401), à adapter une position de vol stationnaire du véhicule aérien sans pilote selon les informations d'état (S402), et à commander au véhicule aérien sans pilote de voler vers la position de vol stationnaire (S403). Lorsque le véhicule aérien sans pilote est lancé, différentes directions de lancement et forces de lancement amèneront le véhicule aérien sans pilote à se trouver dans différents états (y compris la vitesse, l'accélération et la position) après avoir été lancé, et une position de vol stationnaire est adaptée en fonction de l'état, puis une stratégie de commande à boucle fermée automatique est utilisée pour commander au véhicule aérien sans pilote de voler doucement vers la position de vol stationnaire, de telle sorte que le balancement du véhicule aérien sans pilote, pendant le processus du lancement au vol stationnaire, est réduit.
(ZH) 一种无人机的控制方法、装置及无人机系统,方法包括:获取无人机的状态信息(S401),根据状态信息拟合无人机的悬停位置(S402),控制无人机飞行到悬停位置(S403)。无人机抛飞时,不同的抛飞方向及抛飞力度,使得无人机在抛飞后具有不同的状态(包括速度、加速度和位置),依据该状态拟合悬停位置,采用自动闭环控制策略控制无人机平稳飞行至该悬停位置,减少无人机从抛飞到悬停过程中的震荡。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)