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1. (WO2018058289) AIRCRAFT CONTROL METHOD, TERMINAL AND AIRCRAFT
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Pub. No.: WO/2018/058289 International Application No.: PCT/CN2016/100301
Publication Date: 05.04.2018 International Filing Date: 27.09.2016
IPC:
G05D 1/12 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
12
Target-seeking control
Applicants:
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F, HKUST SZ IER Bldg, No.9 Yuexing 1st Rd, Hi-Tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors:
马宁 MA, Ning; CN
范伟 FAN, Wei; CN
尹小俊 YIN, Xiaojun; CN
林星森 LIN, Xingsen; CN
包星海 BAO, Xinghai; CN
饶雄斌 RAO, Xiongbin; CN
高建南 GAO, Jiannan; CN
戴劲 DAI, Jin; CN
吴利予 WU, Liyu; CN
Agent:
广州三环专利商标代理有限公司 SCIHEAD IP LAW FIRM; 中国广东省广州市 越秀区先烈中路80号汇华商贸大厦1508室 Room 1508 Huihua Commercial & Trade Building No. 80 Xianlie Zhong Road, Yuexiu Guangzhou, Guangdong 510070, CN
Priority Data:
Title (EN) AIRCRAFT CONTROL METHOD, TERMINAL AND AIRCRAFT
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'AÉRONEF, TERMINAL ET AÉRONEF
(ZH) 一种飞行器控制方法、终端及飞行器
Abstract:
(EN) An aircraft (101) control method, a terminal (102) and the aircraft (101). The aircraft (101) can establish a connection with a plurality of terminals (102). The terminals (102) can comprise remote controllers (104) and pairs of video glasses (103). The aircraft (101) can be connected to a plurality of pairs of video glasses (103) and transmit image data to the plurality of pairs of video glasses (103) at the same time, thereby enabling a plurality of users to simultaneously share the FPV experience; in addition, the aircraft (101) is connected to a plurality of remote controllers (104), and the permissions of a main remote controller (104) can be set by a user. The negotiation of one or more control rights over the aircraft (101) may also be accomplished between the remote controllers (104) of the terminals (102) and/or the pairs of video glasses (103). Flexible control over the aircraft (101) by the plurality of terminals (102) can be realized, and the expandability of the system structure is strong.
(FR) L'invention concerne un procédé de commande d'aéronef (101), un terminal (102) et l'aéronef (101). L'aéronef (101) peut établir une connexion avec une pluralité de terminaux (102). Le terminal (102) peut comprendre un dispositif de commande à distance (104) et une paire de lunettes vidéo (103), l'aéronef (101) pouvant être connecté à une pluralité de paires de lunettes vidéo (103) et transmettre des données d'image à la pluralité de paires de lunettes vidéo (103) en même temps, ceci permettant à une pluralité d'utilisateurs de partager simultanément l'expérience de pilotage en immersion. En outre, l'aéronef (101) est connecté à une pluralité de dispositifs de commande à distance (104), et les permissions du dispositif de commande à distance principal (104) peuvent être définies par un utilisateur. D'autre part, la négociation d'un ou de plusieurs droits de commande sur l'aéronef (101) peut également être accomplie entre les dispositifs de commande à distance (104) des terminaux (102) et/ou la paire de lunettes vidéo (103). Une commande flexible de l'aéronef (101) par la pluralité de terminaux (102) peut être réalisée, et l'extensibilité de la structure de système est élevée.
(ZH) 一种飞行器(101)控制方法、终端(102)及飞行器(101),飞行器(101)能与多个终端(102)建立连接。终端(102)可以包括遥控器(104)、视频眼镜(103),飞行器(101)可以与多个视频眼镜(103)连接,同时向多个视频眼镜(103)传送图像数据,实现让多个用户同时共享FPV体验,另外飞行器(101)与多个遥控器(104)连接,主遥控器(104)权限可以由用户设定。同时作为终端(102)的遥控器(104)和/或视频眼镜(103)之间还可以实现对飞行器(101)的一项或多项控制权的协商。可以实现多终端(102)对飞行器(101)的灵活控制,系统结构可扩展性强。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)