WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Options
Query Language
Stem
Sort by:
List Length
Some content of this application is unavailable at the moment.
If this situation persist, please contact us atFeedback&Contact
1. (WO2018057589) REUSABLE BUOYANCY MODULES FOR BUOYANCY CONTROL OF UNDERWATER VEHICLES
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.: WO/2018/057589 International Application No.: PCT/US2017/052447
Publication Date: 29.03.2018 International Filing Date: 20.09.2017
IPC:
B63G 8/00 (2006.01) ,B63G 8/14 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
63
SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
G
OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
8
Underwater vessels, e.g. submarines
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
63
SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
G
OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
8
Underwater vessels, e.g. submarines
14
Control of attitude or depth
Applicants: SAUDI ARABIAN OIL COMPANY[SA/SA]; 1 Eastern Avenue Dhahran, 31311, SA
ARAMCO SERVICES COMPANY[US/US]; 9009 West Loop South Houston, TX 77096, US (US)
Inventors: TRIGUI, Hassane; SA
OUTA, Ali; SA
PATEL, Sahejad; SA
ABDELLATIF, Fadl; SA
Agent: LEASON, David; US
GABATHULER, Henry; US
FELBER, Joel; US
GARNER, Jordan; US
WERTS, Jarryd; US
Priority Data:
15/675,71412.08.2017US
62/397,17520.09.2016US
Title (EN) REUSABLE BUOYANCY MODULES FOR BUOYANCY CONTROL OF UNDERWATER VEHICLES
(FR) MODULES DE FLOTTABILITÉ RÉUTILISABLES POUR COMMANDE DE FLOTTABILITÉ DE VÉHICULES SOUS-MARINS
Abstract:
(EN) A water environment robotic system (10) and method has a buoyancy configuration which can be selectively altered. The system includes an underwater robotic vehicle (110) and a buoyancy module (116) that is configured to be selectively buoyantly engaged and buoyantly disengaged with the underwater robotic vehicle. A tether (118) is connected to the buoyancy module and a motor (120) is operatively connected to the tether and is configured to extend and retract the tether and buoyancy module. The tether can be extended and retracted to extend and retract the buoyancy module. Extending and retracting the buoyancy module can buoyantly engage or buoyantly disengage the buoyancy module with the underwater robotic vehicle according to the arrangement of the system. By engaging and disengaging the buoyancy module, the buoyancy of the underwater robot can be selectively altered.
(FR) Système robotique (10) d'environnement aquatique et procédé ayant une configuration de flottabilité qui peut être sélectivement modifiée. Le système comprend un véhicule robotique sous-marin (110) et un module de flottabilité (116) qui est conçu pour être sélectivement mis en prise de manière flottante et désolidarisé de manière flottante avec le véhicule robotique sous-marin. Une amarre (118) est reliée au module de flottabilité et un moteur (120) est relié de manière fonctionnelle à l'amarre et est conçu pour étendre et rétracter l'amarre et le module de flottabilité. L'amarre peut être étendue et rétractée pour étendre et rétracter le module de flottabilité. L'extension et la rétraction du module de flottabilité permettent au module de flottabilité d'entrer en prise de manière flottante ou de désolidariser de manière flottante du véhicule robotique sous-marin selon l'agencement du système. Grâce à la mise en prise et à la désolidarisation du module de flottabilité, la flottabilité du robot sous-marin peut être sélectivement modifiée.
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)