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1. (WO2018057260) APPARATUS AND METHOD FOR RELOCATING AN ARTICULATING-ARM COORDINATE MEASURING MACHINE
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Pub. No.:    WO/2018/057260    International Application No.:    PCT/US2017/049514
Publication Date: 29.03.2018 International Filing Date: 31.08.2017
IPC:
G01B 11/00 (2006.01), G01S 17/00 (2006.01)
Applicants: FARO TECHNOLOGIES, INC. [US/US]; 125 Technology Park Lake Mary, Florida 32746-6204 (US)
Inventors: RAAB, Simon; (US).
PFEFFER, Charles; (US)
Agent: CHRISTENSEN, Dave S.; (US)
Priority Data:
15/274,471 23.09.2016 US
Title (EN) APPARATUS AND METHOD FOR RELOCATING AN ARTICULATING-ARM COORDINATE MEASURING MACHINE
(FR) APPAREIL ET PROCÉDÉ PERMETTANT DE RELOCALISER UNE MACHINE DE MESURE DE COORDONNÉES À BRAS ARTICULÉ
Abstract: front page image
(EN)A system and method for coordinate measurement is provided. The system includes a laser tracker and a moveable articulated-arm coordinate measuring machine (AACMM). The AACMM has an articulated arm with a probe end and an actuator. A retroreflector is coupled to the probe end. When the AACMM is in a first position, the system emits a laser beam and measures a position of the retroreflector while the AACMM also measures the position of retroreflector. When the AACMM is in a second position, and based on an activation of the at least one actuator by an operator, the system transmits a signal from the AACMM to the laser tracker and rotates the laser tracker towards the second position in response to the laser tracker receiving the signal. A means for transforming the first or second coordinate system to a common coordinate frame of reference is provided.
(FR)L'invention concerne un système et un procédé permettant une mesure de coordonnées. Le système comprend un dispositif de suivi laser et une machine de mesure de coordonnées à bras articulé mobile (AACMM pour Articulated-Arm Coordinate Measuring Machine) mobile. La machine AACMM comporte un bras articulé ayant une extrémité de sonde et un actionneur. Un rétroréflecteur est couplé à l'extrémité de sonde. Lorsque la machine AACMM se trouve dans une première position, le système émet un faisceau laser et mesure une position du rétroréflecteur tandis que la machine AACMM mesure également la position du rétroréflecteur. Lorsque la machine AACMM se trouve dans une seconde position, et sur la base d'une activation du ou des actionneurs par un opérateur, le système transmet un signal provenant de la machine AACMM au dispositif de suivi laser et fait tourner le dispositif de suivi laser vers la seconde position à la suite de la réception du signal par le dispositif de suivi laser. La présente invention porte sur un moyen permettant de transformer le premier ou le second système de coordonnées en une trame de coordonnée commune de référence.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)