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1. (WO2018056802) A METHOD FOR ESTIMATING THREE-DIMENSIONAL DEPTH VALUE FROM TWO-DIMENSIONAL IMAGES
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Pub. No.:    WO/2018/056802    International Application No.:    PCT/MY2017/050057
Publication Date: 29.03.2018 International Filing Date: 14.09.2017
IPC:
G06T 7/55 (2017.01)
Applicants: UNIVERSITI PUTRA MALAYSIA [MY/MY]; Putra Science Park, Pejabat Timbalan Naib Canselor (penyelidikan Dan Inovasi), Universiti Putra Malaysia Serdang Selangor, 43400 (MY)
Inventors: O.K. RAHMAT, Rahmita Wirza; (MY).
SENG BENG, Ng; (MY).
KHALID, Fatimah; (MY)
Agent: YIP, JIUN HANN; Trademark2u Sdn Bhd (670910-m) No. 1, Block C, Jalan Dataran Sd 1 Dataran Sd Pju 9, Bandar Sri Damansara Kuala Lumpur, 52200 (MY)
Priority Data:
PI 2016703427 21.09.2016 MY
Title (EN) A METHOD FOR ESTIMATING THREE-DIMENSIONAL DEPTH VALUE FROM TWO-DIMENSIONAL IMAGES
(FR) PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE VALEUR DE PROFONDEUR TRIDIMENSIONNELLE À PARTIR D'IMAGES BIDIMENSIONNELLES
Abstract: front page image
(EN)The present invention relates to a method for estimating three-dimensional depth value from two-dimensional images, characterised by the steps of placing an object (102) on a rotatable plate (103); acquiring a first view of the object (102) comprising a first image and a second image of the object (102), wherein the first image of the object (102) is captured at an angle between 0° to 360°, and the second image is captured at an angle in a range of 1° to 35° relative to the first image; obtaining two-dimensional feature point coordinates by applying Good Features to Track technique and extracting colour information, simultaneously, from the first image and the second image; filtering two-dimensional feature point coordinates; applying Pyramidal Lucas-Kanade Optical Flow technique to obtain displacement magnitudes from the two-dimensional feature point coordinates; calculating World Coordinate; estimating the three-dimensional depth value of the acquired images; and implementing inverse perspective mapping algorithm on the three-dimensional feature point coordinates.
(FR)La présente invention concerne un procédé d'estimation de valeur de profondeur tridimensionnelle à partir d'images bidimensionnelles, caractérisé par les étapes consistant à placer un objet (102) sur une plaque rotative (103) ; à acquérir une première vue de l'objet (102) comprenant une première image et une seconde image de l'objet (102), la première image de l'objet (102) étant capturée à un angle compris entre 0° et 360°, et la seconde image étant capturée à un angle dans une plage de 1° à 35° par rapport à la première image ; à obtenir des coordonnées de point caractéristique bidimensionnel par application de bonnes caractéristiques à la technique de suivi et à extraire des informations de couleur, simultanément, de la première image et de la seconde image ; à filtrer des coordonnées de point caractéristique bidimensionnel ; à appliquer une technique de flux optique de Lucas-Kanade Pyramidal pour obtenir des amplitudes de déplacement à partir des coordonnées de point caractéristique bidimensionnel ; à calculer des coordonnées universelles ; à estimer la valeur de profondeur tridimensionnelle des images acquises ; et à implémenter un algorithme de mappage de perspective inverse sur les coordonnées de point caractéristique tridimensionnel.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)