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1. (WO2018056799) CONFIGURABLE ROBOT MANIPULATOR ACTUATED BY ACTUATORS AND LINKS
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Pub. No.:    WO/2018/056799    International Application No.:    PCT/MX2017/000104
Publication Date: 29.03.2018 International Filing Date: 25.09.2017
IPC:
B25J 15/00 (2006.01), A61F 2/58 (2006.01)
Applicants: UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO [MX/MX]; 9° Piso de la Torre de Rectoría Ciudad Universitaria, S/N C.P. 04510 Ciudad de México (MX)
Inventors: ORTEGA CARRILLO, Hernando; (MX).
GUTIÉRREZ PADRÓN, Adrián; (MX)
Agent: FIGUEROA PÉREZ, Martha; (MX)
Priority Data:
MX/a/2016/012378 23.09.2016 MX
Title (EN) CONFIGURABLE ROBOT MANIPULATOR ACTUATED BY ACTUATORS AND LINKS
(ES) MANIPULADOR ROBOTICO CONFIGURABLE ACCIONADO POR MEDIO DE ACTUADORES Y TENDONES
(FR) MANIPULATEUR ROBOTISÉ CONFIGURABLE ACTIONNÉ AU MOYEN D’ACTIONNEURS ET DE TENDONS
Abstract: front page image
(EN)The present invention relates to a robot hand with ambidextrous ability, comprising at least one actuator to provide the power required to move at least one end or finger attached to the upper end of the actuator, by means of a rotating movable support; and the actuator includes at its lower end a base that keeps the actuator fixed to other parts of the robot hand, wherein the base forms the static point of reference on which the finger being moved changes position; and a transmission system for transmitting the power provided by the actuator to the finger, allowing the finger to move.
(ES)La presente invención está relacionada con una mano robótica con comportamiento ambidiestro que comprende por lo menos un actuador para proporcionar la fuerza necesaria para dar movimiento a por lo menos una extremidad o dedo que se encuentra sujeto a extremo superior de dicho actuador a través de un soporte móvil giratorio; y dicho actuador incluye en su extremo inferior una base que es la encargada de mantenerlo fijo a otras partes de la mano robótica, donde dicha base constituye el punto de referencia estático sobre el que cambia de posición el dedo a mover; y, un sistema de transmisión que permite transmitir la fuerza proporcionada por el actuador hacia el dedo para que éste pueda moverse.
(FR)La présente invention concerne une main robotisée ayant un comportement ambidextre qui comprend au moins un actionneur servant à fournir la force nécessaire pour faire se mouvoir au moins une extrémité ou doigt qui est soumis à l’extrémité supérieure dudit actionneur par l'intermédiaire d’un support mobile tournant; ledit actionneur incluant dans son extrémité inférieure, une base qui est elle-même chargée de maintenir fixes d’autres parties de la main robotisée, laquelle base constitue le point de référence statique sur lequel le doigt à bouger change de position; et un système de transmission qui permet de transmettre au doigt la force fournie par l'actionneur afin que ledit doigt puisse bouger.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Spanish (ES)
Filing Language: Spanish (ES)