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1. (WO2018056371) WORK VEHICLE MANAGEMENT SYSTEM AND WORK VEHICLE MANAGEMENT METHOD
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Pub. No.: WO/2018/056371 International Application No.: PCT/JP2017/034144
Publication Date: 29.03.2018 International Filing Date: 21.09.2017
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
Applicants: KOMATSU LTD.[JP/JP]; 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
Inventors: TAKEDA, Koji; JP
NISHIJIMA, Akiharu; JP
Agent: SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE; Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013, JP
Priority Data:
2016-18632723.09.2016JP
Title (EN) WORK VEHICLE MANAGEMENT SYSTEM AND WORK VEHICLE MANAGEMENT METHOD
(FR) SYSTÈME DE GESTION D'ENGIN DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE GESTION D'ENGIN DE CHANTIER
(JA) 作業車両の管理システム及び作業車両の管理方法
Abstract: front page image
(EN) A work vehicle management system that comprises: a travel condition data generation unit that, with respect to a transport path that leads to a worksite at which the work of a work vehicle is conducted, sets travel condition data that includes a first travel route along which the work vehicle is made to travel forward and a second travel route along which the work vehicle is made to travel backward; a specified area data acquisition unit that acquires specified area data that indicates a specified area of the transport path in which the work vehicle can switch back; and a switchback command unit that outputs a command signal that makes the work vehicle as traveling one of the first travel route and the second travel route switch back in the specified area and travel the other of the first travel route and the second travel route.
(FR) L'invention concerne un système de gestion d'engin de chantier qui comprend : une unité de génération de données de conditions de déplacement qui, par rapport à un trajet de transport qui mène à un chantier au niveau duquel est mené le travail d'un engin de chantier, définit des données de conditions de déplacement qui comprennent un premier itinéraire de déplacement le long duquel l'engin de chantier est amené à se déplacer vers l'avant et un second itinéraire de déplacement le long duquel l'engin de chantier est amené à se déplacer vers l'arrière ; une unité d'acquisition de données de zone spécifiée qui acquiert des données de zone spécifiée qui indiquent une zone spécifiée du trajet de transport dans laquelle l'engin de chantier peut changer de sens ; et une unité de commande de changement de sens qui délivre en sortie un signal de commande qui amène l'engin de chantier, lorsqu'il se déplace sur l'un du premier itinéraire de déplacement et du second itinéraire de déplacement, à changer de sens dans la zone spécifiée et à se déplacer sur l'autre du premier itinéraire de déplacement et du second itinéraire de déplacement.
(JA) 作業車両の管理システムは、作業車両の作業が実施される作業場に通じる搬送路において、作業車両を前進で走行させる第1走行経路及び後進で走行させる第2走行経路を含む走行条件データを設定する走行条件データ生成部と、搬送路のうち作業車両がスイッチバック可能な特定エリアを示す特定エリアデータを取得する特定エリアデータ取得部と、第1走行経路及び第2走行経路の一方の走行経路を走行する作業車両を特定エリアでスイッチバックさせて第1走行経路及び第2走行経路の他方の走行経路を走行させる指令信号を出力するスイッチバック指令部と、を備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)