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Pub. No.:    WO/2018/056241    International Application No.:    PCT/JP2017/033643
Publication Date: 29.03.2018 International Filing Date: 19.09.2017
B61B 13/10 (2006.01), B62D 55/065 (2006.01), B62D 61/10 (2006.01)
Applicants: HIBOT CORP. [JP/JP]; 5-9-15, Kitashinagawa, Shinagawa-ku Tokyo 1410001 (JP)
Inventors: HIROSE Shigeo; (JP)
Agent: ISOYAMA Hironobu; (JP)
Priority Data:
2016-183946 21.09.2016 JP
(JA) 配管内移動装置
Abstract: front page image
(EN)This in-pipe moving device is able to move freely and smoothly within pipes which have bent portions or branching portions, and does not block the pipe even if a malfunction, such as a failure in the drive motor of a moving mechanism occurs as the device can be easily removed from the pipe. This in-pipe moving device comprises: two pairs of wheel traveling bodies 2A, 2B, each having two driving wheels 8A, 8B arranged linearly; and a variable bag 3 that is expanded/contracted in response to the pressure of supplied fluid. The two pairs of wheel traveling bodies 2A, 2B are arranged so as to sandwich the variable bag 3 therebetween, and are fixed to the outer surface of the variable bag 3.
(FR)La présente invention concerne un dispositif de déplacement dans un tuyau qui peut se déplacer librement et sans à-coups dans des tuyaux ayant des parties courbées ou des parties de ramification, et qui n'obstrue pas le tuyau même si un mauvais fonctionnement tel qu'une défaillance dans le moteur d'entraînement d'un mécanisme de déplacement se produit du fait que le dispositif peut être facilement retiré du tuyau. Ce dispositif de déplacement dans un tuyau comprend : deux paires de corps mobiles à roues (2A, 2B) ayant chacun deux roues motrices (8A, 8B) disposées de manière linéaire ; et un sac variable (3) qui est déployé/contracté en réponse à la pression du fluide fourni. Les deux paires de corps mobiles à roues (2A, 2B) sont conçues de façon à prendre en sandwich le sac variable (3) entre elles, et sont fixées à la surface externe du sac variable (3).
(JA)屈曲部や分岐部のある配管の内部を自由に且つスムースに移動可能であって、移動機構の駆動モータに故障等の不具合が生じた場合にも、配管内に装置が詰まることがなく、その装置を配管から容易に取り出すことができるようにする。 2個の駆動車輪8A,8Bが直線状に配置された2組の車輪走行体2A,2Bと、供給される流体圧力に応じて膨張・収縮される可変バッグ3と、を備え、2組の車輪走行体2A,2Bを、可変バッグ3を挟むように配置してその可変バッグ3の外面に固定した。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)