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1. (WO2018056103) VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND MOVING BODY
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Pub. No.: WO/2018/056103 International Application No.: PCT/JP2017/032748
Publication Date: 29.03.2018 International Filing Date: 12.09.2017
IPC:
G08G 1/09 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,B60W 50/14 (2012.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
09
Arrangements for giving variable traffic instructions
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
R
VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21
Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50
Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit
08
Interaction between the driver and the control system
14
Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
16
Anti-collision systems
Applicants:
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
Inventors:
金子 麻子 KANEKO Asako; JP
田中 法子 TANAKA Noriko; JP
丸川 和幸 MARUKAWA Kazuyuki; JP
湯川 泰宏 YUKAWA Yasuhiro; JP
清水 至 SHIMIZU Itaru; JP
速水 新之介 HAYAMIZU Shinnosuke; JP
Agent:
西川 孝 NISHIKAWA Takashi; JP
稲本 義雄 INAMOTO Yoshio; JP
Priority Data:
2016-18647926.09.2016JP
Title (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND MOVING BODY
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET CORPS MOBILE
(JA) 車両制御装置、車両制御方法、および移動体
Abstract:
(EN) This technology pertains to a vehicle control device, a vehicle control method and a moving body which are capable of achieving travel in a more appropriate operation mode. To this end, an acquisition unit of a given vehicle acquires information pertaining to the operation mode of another vehicle, which for example could be operation mode information indicating the operation mode of the other vehicle, or operation mode switching information indicating that the other vehicle has switched operation modes. A determination unit determines the operation mode of the given vehicle according to the received information pertaining to the operation mode of the other vehicle (for example, the operation mode information indicating the operation mode of the other vehicle, or the operation mode switching information indicating that the other vehicle has switched operation modes). This technology is applicable, for example, to an ECU for controlling a vehicle which drives automatically.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande de véhicule, un procédé de commande de véhicule et un corps mobile qui sont capables de réaliser un déplacement dans un mode de fonctionnement plus approprié. À cette fin, une unité d'acquisition d'un véhicule donné acquiert des informations se rapportant au mode de fonctionnement d'un autre véhicule, qui, par exemple, pourraient être des informations de mode de fonctionnement indiquant le mode de fonctionnement de l'autre véhicule, ou des informations de commutation de mode de fonctionnement indiquant que l'autre véhicule a changé de modes de fonctionnement. Une unité de détermination détermine le mode de fonctionnement du véhicule donné en fonction des informations reçues se rapportant au mode de fonctionnement de l'autre véhicule (par exemple, les informations de mode de fonctionnement indiquant le mode de fonctionnement de l'autre véhicule ou les informations de commutation de mode de fonctionnement indiquant que l'autre véhicule a changé de modes de fonctionnement). Cette technologie peut être appliquée, par exemple, à une unité de commande électronique (ECU pour Electronic Control Unit) pour commander un véhicule qui se conduit automatiquement.
(JA) 本技術は、より適切な動作モードでの走行を実現することができるようにする車両制御装置、車両制御方法、および移動体に関する。 取得部は、他車両の動作モードに関する情報として、例えば、他車両の動作モードを示す動作モード情報や、他車両が動作モードを切り替えたことを示す動作モード切替情報を取得する。決定部は、受信した他車両の動作モードに関する情報(例えば、他車両の動作モードを示す動作モード情報や、他車両が動作モードを切り替えたことを示す動作モード切替情報)に応じて、自車両の動作モードを決定する。本技術は、例えば自動運転を行う車両を制御するECUに適用することができる。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)