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1. (WO2018055922) PATH CREATION SYSTEM
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Pub. No.: WO/2018/055922 International Application No.: PCT/JP2017/027905
Publication Date: 29.03.2018 International Filing Date: 01.08.2017
IPC:
A01B 69/00 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
01
AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
B
SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
69
Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
Applicants:
ヤンマー株式会社 YANMAR CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 1-32, Chayamachi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5308311, JP
Inventors:
平松 敏史 HIRAMATSU, Toshifumi; JP
Agent:
桂川 直己 KATSURAGAWA, Naoki; JP
Priority Data:
2016-18722026.09.2016JP
Title (EN) PATH CREATION SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE CRÉATION DE TRAJET
(JA) 経路生成システム
Abstract:
(EN) In this path creation system (99), a path creation unit (35) is capable of creating an autonomous work path (P1S) where autonomous work is performed by a tractor (1) within a work region that has been set in advance. A necessary material amount calculation unit (51) calculates an estimated amount of fertilizer to be used by the tractor 1 in the autonomous work path (P1S). A supply position setting unit (58) sets a fertilizer supply position A1 at a position outside the work region and designated by a user. A fertilizer remaining amount acquisition unit (specifying unit) (54) acquires a remaining amount of fertilizer that can be used by the tractor. On the basis of said estimated amount and said remaining amount of fertilizer, a departure position setting unit (59) sets a departure position C to suspend the autonomous work and a return position D to resume the same. The path creation unit is capable of creating a supply path Q from the departure position C to the return position D via the supply position A1.
(FR) Dans le système de création de trajet (99) selon l'invention, une unité de création de trajet (35) est susceptible de créer un trajet de travail autonome (P1S) où un travail autonome est effectué par un tracteur (1) à l'intérieur d'une région de travail qui a été définie à l'avance. Une unité de calcul de quantité de matériau nécessaire (51) calcule une quantité estimée d'engrais à utiliser par le tracteur (1) dans le trajet de travail autonome (P1S). Une unité de réglage de position d'alimentation (58) définit une position d'alimentation en engrais A1 au niveau d'une position à l'extérieur de la région de travail et désignée par un utilisateur. Une unité d'acquisition de quantité restante d'engrais (unité de spécification) (54) acquiert une quantité restante d'engrais qui peut être utilisée par le tracteur. Sur la base de ladite quantité estimée et de ladite quantité restante d'engrais, une unité de réglage de position de départ (59) règle une position de départ C pour suspendre le travail autonome et une position de retour D pour reprendre celui-ci. L'unité de création de trajet est susceptible de créer un trajet d'alimentation Q à partir de la position de départ C vers la position de retour D en passant par la position d'alimentation A1.
(JA) 経路生成システム(99)において、経路生成部(35)は、予め設定された作業領域内においてトラクタ(1)により自律作業が行われる自律作業経路(P1S)を生成可能である。資材必要量算出部(51)は、自律作業経路(P1S)においてトラクタ1により使用される肥料の予定量を算出する。補給位置設定部(58)は、作業領域外でユーザによって指定された位置に肥料の補給位置A1を設定する。肥料残量取得部(特定部)(54)は、トラクタが使用可能な肥料の残量を取得する。離脱位置設定部(59)は、前記予定量及び肥料の残量に基づいて、自律作業を中断する離脱位置C及び再開する復帰位置Dを設定する。経路生成部は、離脱位置Cから補給位置A1を経由して復帰位置Dに至る補給経路Qを生成可能である。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)