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1. (WO2018055805) CONTROL DEVICE FOR POWER STEERING DEVICE
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Pub. No.:    WO/2018/055805    International Application No.:    PCT/JP2017/010444
Publication Date: 29.03.2018 International Filing Date: 15.03.2017
IPC:
B62D 6/00 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), B62D 101/00 (2006.01), B62D 119/00 (2006.01)
Applicants: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503 (JP)
Inventors: NAKAKUKI, Yasuhito; (JP).
YAMANO, Kazuya; (JP).
KODATO, Masaki; (JP)
Agent: ONO, Shinjiro; (JP).
YAMAMOTO, Osamu; (JP).
MIYAMAE, Toru; (JP).
NAKANISHI, Motoharu; (JP).
HOSHINO, Osamu; (JP).
ITO, Takami; (JP).
UEDA, Mitsuru; (JP)
Priority Data:
2016-182679 20.09.2016 JP
Title (EN) CONTROL DEVICE FOR POWER STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE
(JA) パワーステアリング装置の制御装置
Abstract: front page image
(EN)Provided is a control device for a power steering device capable of obtaining a stable steering feeling near a stroke end. When, alongside steering operation of a steering wheel, the steering angle approaches a stopper angle, the control device for a power steering device calculates, on the basis of a steering torque signal, a stopper torque, which is steering power in the direction opposite the direction in which the steering angle approaches the stopper angle and calculates, on the basis of the vehicle driving state and the stopper torque, a motor command signal for driving an electric motor.
(FR)L'invention concerne un dispositif de commande de dispositif de direction assistée permettant d'obtenir une sensation de direction stable à proximité d'une extrémité de course. Lorsque, lors du braquage d'un volant, l'angle de direction s'approche d'un angle de butée, le dispositif de commande de dispositif de direction assistée calcule, sur la base d'un signal de couple de direction, un couple d'arrêt, qui est une puissance de direction dans la direction opposée à la direction dans laquelle l'angle de braquage s'approche de l'angle de butée et calcule, sur la base de l'état de conduite de véhicule et du couple de butée, un signal de commande de moteur pour entraîner un moteur électrique.
(JA)ストロークエンド付近で安定した操舵感を得ることが可能なパワーステアリング装置の制御装置を提供すること。 パワーステアリング装置の制御装置は、ステアリングホイールの操舵操作に伴い転舵角がストッパ角に近づくとき、転舵角がストッパ角に近づく方向とは逆方向の操舵力であるストッパトルクを操舵トルク信号に基づき演算し、車両の運転状態およびストッパトルクに基づき電動モータを駆動するモータ指令信号を演算する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)