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1. (WO2018055803) POWER STEERING APPARATUS
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Pub. No.:    WO/2018/055803    International Application No.:    PCT/JP2017/010433
Publication Date: 29.03.2018 International Filing Date: 15.03.2017
IPC:
B62D 6/00 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), B62D 5/065 (2006.01), B62D 5/083 (2006.01), B62D 5/12 (2006.01), B62D 101/00 (2006.01), B62D 113/00 (2006.01), B62D 117/00 (2006.01), B62D 119/00 (2006.01)
Applicants: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503 (JP)
Inventors: MATSUMURA, Tatsuo; (JP)
Agent: KOBAYASHI, Hiromichi; (JP).
TOMIOKA, Kiyoshi; (JP).
TAKASHIMA, Kazuaki; (JP)
Priority Data:
2016-182555 20.09.2016 JP
Title (EN) POWER STEERING APPARATUS
(FR) APPAREIL DE DIRECTION ASSISTÉE
(JA) パワーステアリング装置
Abstract: front page image
(EN)This power steering apparatus comprising: a steering mechanism 2; a power cylinder 29 which has first and second hydraulic chambers 29a, 29b partitioned off by a piston 31 and applies steering force to the steering mechanism; a torque sensor 11 which detects the steering torque Tr of the steering mechanism; a rotary valve 30 which selectively supplies oil from a pump 9 to the first and second hydraulic chambers in response to the relative rotation of an input shaft and an output shaft; a hollow motor 10 which applies steering force to the input shaft; a control device 13 equipped with a microcomputer; and a torque instruction signal calculating unit 61 which is provided in the control device, which calculates a torque instruction signal Tm* for controlling the drive of an electric motor on the basis of the steering torque Tr and vehicle speed Vs, and which sets the torque instruction signal to 0 when the vehicle speed is a predetermined vehicle speed or more. Thus, it is possible to reduce the size of the power steering apparatus.
(FR)La présente invention concerne un appareil de direction assistée comprenant : un mécanisme de direction (2) ; un vérin de puissance (29) qui présente des première et seconde chambres hydrauliques (29a, 29b) séparées par un piston (31) et applique une force de direction au mécanisme de direction ; un capteur de couple (11) qui détecte le couple de direction Tr du mécanisme de direction ; une soupape rotative (30) qui fournit sélectivement de l'huile en provenance d'une pompe (9) aux première et seconde chambres hydrauliques en réponse à la rotation relative d'un arbre d'entrée et d'un arbre de sortie ; un moteur creux (10) qui applique une force de direction à l'arbre d'entrée ; un dispositif de commande (13) équipé d'un micro-ordinateur ; et une unité de calcul de signal d'instruction de couple (61) qui est disposée dans le dispositif de commande, qui calcule un signal d'instruction de couple Tm* pour commander l'entraînement d'un moteur électrique sur la base du couple de direction Tr et de la vitesse de véhicule Vs, et qui règle le signal d'instruction de couple à 0 lorsque la vitesse du véhicule est une vitesse de véhicule prédéterminée ou plus. Ainsi, il est possible de réduire la taille de l'appareil de direction assistée.
(JA)操舵機構2と、ピストン31によって仕切られた第1,第2油圧室29a,29bを有し、操舵機構に操舵力を付与するパワーシリンダ29と、操舵機構の操舵トルクTrを検出するトルクセンサ11と、入力軸と出力軸の相対回転に応じてポンプ9から供給されるオイルを選択的に第1,第2油圧室に供給するロータリバルブ30と、入力軸に操舵力を付与する中空モータ10と、マイクロコンピュータが搭載された制御装置13と、制御装置に設けられ、操舵トルクTrおよび車速Vsに基づき電動モータを駆動制御するためのトルク指令信号Tm*を演算するトルク指令信号演算部であって、車速が所定車速以上のときトルク指令信号を0とするトルク指令信号演算部61と、を備えた。これによって、パワーステアリング装置の小型化を図ることができる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)