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1. (WO2018055802) SENSOR DEVICE
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Pub. No.:    WO/2018/055802    International Application No.:    PCT/JP2017/010432
Publication Date: 29.03.2018 International Filing Date: 15.03.2017
IPC:
G01D 5/244 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), G01B 7/30 (2006.01), G01L 3/10 (2006.01)
Applicants: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503 (JP)
Inventors: OHNISHI, Teruyuki; (JP).
KIMURA, Makoto; (JP)
Agent: KOBAYASHI, Hiromichi; (JP).
TOMIOKA, Kiyoshi; (JP).
TAKASHIMA, Kazuaki; (JP)
Priority Data:
2016-182554 20.09.2016 JP
Title (EN) SENSOR DEVICE
(FR) DISPOSITIF CAPTEUR
(JA) センサ装置
Abstract: front page image
(EN)As a control device provided with first to fourth Hall elements 29 to 32 which detect a steering torque, a first power supply circuit 42 which supplies power to the first and second Hall elements, a second power supply circuit 43 which supplies power to the second and third Hall elements, and a microcomputer, the present invention includes a control device 10 provided with: a first abnormality determining unit 55 which determines whether first and fourth torque signals are abnormal by comparing the first torque signal Tr1 output by the first Hall element with the fourth torque signal Tr4 output by the fourth Hall element; and a second abnormality determining unit 65 which determines whether second and third torque signals are abnormal by comparing a second torque signal Tr2 output by the second Hall element with the third torque signal Tr3 output by the third Hall element. Therefore, even when an abnormality occurs at one of the first and second power supplying circuits, a determination can be continuously made on whether an abnormality occurs in an output signal.
(FR)La présente invention se rapporte à un dispositif de commande qui comprend des premier à quatrième éléments à effet Hall (29 à 32) qui détectent un couple de direction, un premier circuit d'alimentation électrique (42) qui fournit de l'énergie aux premier et deuxième éléments à effet Hall, un deuxième circuit d'alimentation électrique (43) qui fournit de l'énergie aux deuxième et troisième éléments à effet Hall, et un micro-ordinateur. Le dispositif de commande (10) selon la présente invention comporte : une première unité de détermination d'anomalie (55) qui détermine si des premier et quatrième signaux de couple sont anormaux en comparant le premier signal de couple (Tr1) délivré par le premier élément à effet Hall au quatrième signal de couple (Tr4) délivré par le quatrième élément à effet Hall ; et une deuxième unité de détermination d'anomalie (65) qui détermine si des deuxième et troisième signaux de couple sont anormaux en comparant un deuxième signal de couple (Tr2) délivré par le deuxième élément à effet Hall au troisième signal de couple (Tr3) délivré par le troisième élément à effet Hall. Par conséquent, même lorsqu'une anomalie se produit au niveau de l'un des premier et deuxième circuits d'alimentation électrique, il est possible de déterminer en continu si une anomalie se produit dans un signal de sortie.
(JA)操舵トルクを検出する第1~第4ホール素子29~32と、第1,第2ホール素子に電力を供給する第1電力供給回路42と、第2,第3ホール素子に電力を供給する第2電力供給回路43と、マイクロピュータを備えた制御装置であって、第1ホール素子が出力する第1トルク信号Tr1と第4ホール素子が出力する第4トルク信号Tr4とを比較することで第1,第4トルク信号の異常の有無を判断する第1異常判断部55と、第2ホール素子が出力する第2トルク信号Tr2と第3ホール素子が出力する第3トルク信号Tr3とを比較することで第2,第3トルク信号の異常の有無を判断する第2異常判断部65と、を有する制御装置10と、を備えた。これによって、第1,第2電力供給回路の一方に異常が生じた場合でも、出力信号の異常判断を継続することができる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)