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1. (WO2018055773) ROUTE SETTING METHOD AND ROUTE SETTING DEVICE
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Pub. No.:    WO/2018/055773    International Application No.:    PCT/JP2016/078297
Publication Date: 29.03.2018 International Filing Date: 26.09.2016
Chapter 2 Demand Filed:    14.04.2017    
IPC:
B60W 30/165 (2012.01), B60W 40/04 (2006.01), G01C 21/26 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01)
Applicants: NISSAN MOTOR CO.,LTD. [JP/JP]; 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023 (JP)
Inventors: UEDA Hirotoshi; (JP)
Agent: MORI Tetsuya; (JP).
SUZUKI Sohbe; (JP).
TANAKA Hidetetsu; (JP)
Priority Data:
Title (EN) ROUTE SETTING METHOD AND ROUTE SETTING DEVICE
(FR) PROCÉDÉ D'ÉTABLISSEMENT D'ITINÉRAIRE ET DISPOSITIF D'ÉTABLISSEMENT D'ITINÉRAIRE
(JA) 走路設定方法及び走路設定装置
Abstract: front page image
(EN)Provided is a route setting method with which a vehicle can stably travel so as to continuously follow a travel path of another vehicle such as a preceding vehicle. A route setting method in which are used a peripheral vehicle sensor that is installed in a host vehicle and that detects the position of another vehicle traveling in the periphery of the host vehicle, and a controller that sets the route of the host vehicle on the basis of a travel path determined from a history of the positions of the other vehicle, wherein: the amount of change in the travel path of a preceding vehicle among other vehicles is calculated (S6); and when the amount of change in the travel path of the preceding vehicle is equal to or greater than a threshold value, the route of the host vehicle is set on the basis of the travel path of another vehicle different from the preceding vehicle (S7-S10).
(FR)La présente invention concerne un procédé d'établissement d'itinéraire avec lequel un véhicule peut se déplacer de façon stable de façon à suivre en continu un trajet de déplacement d'un autre véhicule tel qu'un véhicule précédent. Un procédé d'établissement d'itinéraire dans lequel sont utilisés un capteur de véhicule périphérique qui est installé dans un véhicule hôte et qui détecte la position d'un autre véhicule se déplaçant dans la périphérie du véhicule hôte, et un dispositif de commande qui établit l'itinéraire du véhicule hôte sur la base d'un trajet de déplacement déterminé à partir d'un historique des positions de l'autre véhicule : la quantité de changement dans le trajet de déplacement d'un véhicule précédent parmi d'autres véhicules est calculée (S6) ; et lorsque la quantité de changement dans le trajet de déplacement du véhicule précédent est égale ou supérieure à une valeur seuil, l'itinéraire du véhicule hôte est établi sur la base du trajet de déplacement d'un autre véhicule différent du véhicule précédent (S7-S10).
(JA)先行車両等の他車両の走行軌跡を継続的に追従するように安定して走行することができる走路設定方法を提供する。自車両に搭載され、自車両の周囲を走行する他車両の位置を検出する周囲車両センサと、他車両の位置の履歴による走行軌跡に基づいて自車両の走路を設定するコントローラとを用いた走路設定方法において、他車両のうちの先行車両の走行軌跡の変動量を算出し(S6)、先行車両の走行軌跡の変動量が閾値以上の場合、先行車両とは異なる他車両の走行軌跡に基づいて自車両の走路を設定する(S7~S10)。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)