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1. (WO2018055731) DRIVING ASSISTANCE METHOD AND DRIVING ASSISTANCE DEVICE
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Pub. No.:    WO/2018/055731    International Application No.:    PCT/JP2016/078040
Publication Date: 29.03.2018 International Filing Date: 23.09.2016
IPC:
G08G 1/16 (2006.01), B60W 50/14 (2012.01), G01C 21/36 (2006.01)
Applicants: NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023 (JP)
Inventors: HIRAMATSU, Machiko; (JP).
SUNDA, Takashi; (JP).
JANG, Hwaseon; (JP)
Agent: MIYOSHI, Hidekazu; (JP).
TAKAHASHI, Shunichi; (JP).
ITO, Masakazu; (JP).
TAKAMATSU, Toshio; (JP)
Priority Data:
Title (EN) DRIVING ASSISTANCE METHOD AND DRIVING ASSISTANCE DEVICE
(FR) PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE ET DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE
(JA) 運転支援方法及び運転支援装置
Abstract: front page image
(EN)The driving assistance method according to the present invention is implemented by an autonomous vehicle that requests a passenger in the vehicle to approve passage through an intersection, and that autonomously travels through the intersection upon receiving an approval from the passenger, wherein the driving assistance method: detects conditions of an intersection that the vehicle is approaching; determines whether or not the vehicle needs to make a temporary stop at the intersection, on the basis of the detected conditions of the intersection; and, if it is determined that the vehicle needs to make a temporary stop, makes slower the timing at which the vehicle requests a passenger to approve passage through the intersection, than would be the case if the vehicle did not need to make a temporary stop.
(FR)Le procédé d'aide à la conduite selon la présente invention est mis en œuvre par un véhicule autonome qui demande à un passager dans le véhicule d'approuver le passage à travers une intersection, et qui se déplace de manière autonome à travers l'intersection lors de la réception d'une approbation du passager. Le procédé d'aide à la conduite détecte des conditions d'une intersection dont le véhicule s'approche ; détermine si le véhicule doit ou non effectuer un arrêt temporaire au niveau de l'intersection, sur la base des conditions détectées de l'intersection ; et, s'il est déterminé que le véhicule doit effectuer un arrêt temporaire, ralentit le temps pendant lequel le véhicule demande à un passager d'approuver le passage à travers l'intersection, par rapport au cas où le véhicule ne doit pas effectuer d'arrêt temporaire.
(JA)本発明の運転支援方法は、自車両の乗員に交差点通過の承認を要求し、乗員から承認を受け付けると、自車両を制御して交差点を通過させる自動運転車両において、自車両が接近する交差点の状況を検出し、検出された交差点の状況に基づいて自車両が交差点において一時停止が必要であるか否かを判定し、一時停止が必要であると判定された場合には、乗員に交差点通過の承認を要求するタイミングを一時停止が不要である場合よりも遅くする。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)