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1. (WO2018055682) ROBOT, MOTOR UNIT, AND COUPLING UNIT
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Pub. No.:    WO/2018/055682    International Application No.:    PCT/JP2016/077773
Publication Date: 29.03.2018 International Filing Date: 21.09.2016
IPC:
F16H 25/20 (2006.01), F16D 1/02 (2006.01)
Applicants: YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 2500, Shingai, Iwata-shi, Shizuoka 4388501 (JP)
Inventors: KAWATA, Kouji; (JP).
MURAMATSU, Hirokatsu; (JP).
KAWAUCHI, Motonori; (JP).
SEGAWA, Suguru; (JP).
NISHIKAWA, Masaki; (JP)
Agent: FURIKADO, Shoichi; (JP).
YANASE, Yuji; (JP).
OHNISHI, Kazumasa; (JP)
Priority Data:
Title (EN) ROBOT, MOTOR UNIT, AND COUPLING UNIT
(FR) ROBOT, BLOC MOTEUR ET UNITÉ DE COUPLAGE
(JA) ロボット、モーターユニット、カップリングユニット
Abstract: front page image
(EN)The present invention comprises: a ball screw (3) having a rotatable screw shaft (31); a moving body (32) that screws on to the screw shaft (31) and moves in conjunction with the rotation of the screw shaft (31); a motor (2) having a rotatable output shaft (21) and rotating the output shaft (21); a shaft (41) having a first hole (421) and a second hole (422) that are lined up in a thrust direction and positioning a shaft end (31b) of the screw shaft (31) fitted into the first hole (421) and a shaft end (31b) of the output shaft (21) fitted into the second hole (422), in the radial direction, relative to each other, said first hole (421) having a shape conforming to the shape of the shaft end (31b) of the screw shaft (31) and opening to one side in the thrust direction, and said second hole (422) having a shape conforming to the shaft end (31b) of the output shaft (21) and opening to the other side opposite to the one side in the thrust direction; a first fixing section (43) that fixes the screw shaft (31), having the shaft end (31b) thereof fitted into the first hole (421), to the shaft (41); and a second fixing section (45) that fixes the output shaft (21), having the shaft end thereof fitted into the second hole (422), to the shaft (41).
(FR)La présente invention comprend : une vis à billes (3) comportant une tige filetée rotative (31) ; un corps mobile (32) qui se visse sur la tige filetée (31) et se déplace conjointement avec la rotation de la tige filetée (31) ; un moteur (2) comportant un arbre de sortie rotatif (21) et qui fait tourner l'arbre de sortie (21) ; un arbre (41) comportant un premier trou (421) et un deuxième trou (422) qui sont alignés dans une direction de poussée et positionnant une extrémité de tige (31b) de la tige filetée (31) introduite dans le premier trou (421) et une extrémité d'arbre (21a) de l'arbre de sortie (21) introduite dans le deuxième trou (422), dans la direction radiale l'une par rapport à l'autre, ledit premier trou (421) ayant une forme épousant celle de l'extrémité de tige (31b) de la tige filetée (31) et s'ouvrant vers un côté dans la direction de poussée, et ledit deuxième trou (422) ayant une forme épousant celle de l'extrémité d'arbre (21a) de l'arbre de sortie (21) et s'ouvrant vers l'autre côté à l'opposé du premier côté dans la direction de poussée ; une première section de fixation (43) qui fixe la tige filetée (31), dont l'extrémité de tige (31b) est introduite dans le premier trou (421), à l'arbre (41) ; et une deuxième section de fixation (45) qui fixe l'arbre de sortie (21), dont l'extrémité d'arbre est introduite dans le deuxième trou (422), à l'arbre (41).
(JA)回転可能なネジ軸(31)を有するボールネジ(3)と、ネジ軸(31)に螺合してネジ軸(31)の回転に伴って移動する移動体(32)と、回転可能な出力軸(21)を有して出力軸(21)を回転させるモーター(2)と、ネジ軸(31)の軸端(31b)の形状に応じた形状を有してスラスト方向の一方側へ開口する第1孔(421)と、出力軸(21)の軸端(31b)の形状に応じた形状を有してスラスト方向の一方側と逆の他方側へ開口する第2孔(422)とがスラスト方向に並び、第1孔(421)に嵌め込まれたネジ軸(31)の軸端(31b)と第2孔(422)に嵌め込まれた出力軸(21)の軸端(31b)とをラジアル方向に互いに位置決めするシャフト(41)と、軸端(31b)が第1孔(421)に嵌め込まれたネジ軸(31)をシャフト(41)に固定する第1固定部(43)と、軸端が第2孔(422)に嵌め込まれた出力軸(21)をシャフト(41)に固定する第2固定部(45)とを備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)