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1. (WO2018055321) AUTOMATIC CAR TRAILER HITCHING AND UNHITCHING SYSTEM
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Pub. No.: WO/2018/055321 International Application No.: PCT/GB2017/000142
Publication Date: 29.03.2018 International Filing Date: 19.09.2017
Chapter 2 Demand Filed: 24.05.2018
IPC:
B60D 1/06 (2006.01) ,B60D 1/36 (2006.01)
Applicants: WEBSTER, Gary[GB/GB]; GB
KERON, Neil[GB/AU]; AU
Inventors: WEBSTER, Gary; GB
KERON, Neil; AU
Priority Data:
1616253.924.09.2016GB
1712247.431.07.2017GB
Title (EN) AUTOMATIC CAR TRAILER HITCHING AND UNHITCHING SYSTEM
(FR) SYSTÈME D'ATTELAGE ET DE DÉTELAGE AUTOMATIQUE DE REMORQUE DE VOITURE
Abstract: front page image
(EN) An automated system for aligning a vehicle tow ball (1) with a tow cup (2) of a trailer (25). The vehicle (23) has a controller connected to its steering, transmission and braking systems to enable the controller automatically to steer, reverse and brake the vehicle. A tow ball (1) is mounted on a rear of the vehicle (23) and sensors are associated with the rear of the vehicle for detecting the presence of an object within a region behind the vehicle, the sensors being connected to the controller which is configured to utilise the data from the sensors to identify the tow cup (2) of a trailer (25) located within said region behind the vehicle (23). The controller is further configured to control the reversing of the vehicle (23) in order to bring the tow ball (1) into alignment beneath the identified tow cup (2) so as to facilitate coupling of the tow cup (2) onto the tow ball (1). The tow cup (2) of the trailer has a locking jaw (28) associated with the tow ball cavity and moveable between a release position in which it is substantially withdrawn from the tow ball cavity so as to allow, in use, a tow ball (1) to be inserted into or withdraw from the cavity, and a locked position in which it is extended into or under the cavity so as, in use, to lock a tow ball (1) in the cavity. Drive means is operable to move the locking jaw (28) between the locked and release positions. A jockey wheel (20) is located proximate the tow cup (2) and vertically moveable to raise and lower the tow cup (2) relative to the ground. Drive means is connected to the jockey wheel (20) for vertically moving the jockey wheel (20), and a controller is connected to the jockey wheel drive means and the locking jaw driving means for controlling the movement of each of the jockey wheel (20) and the locking jaw (28). A power supply is provided for supplying power to the controller and each of the drive means, and communication means is provided for receiving instructions regarding movement of the jockey wheel (20) and the locking jaw (28).
(FR) La présente invention concerne un système automatisé d'alignement d'une boule (1) d'attelage de véhicule avec une coupelle d'attelage (2) d'une remorque (25). Le véhicule (23) comprend un dispositif de commande relié à ses systèmes de direction, de transmission et de freinage pour permettre au dispositif de commande de diriger, de reculer et de freiner automatiquement le véhicule. Une boule (1) d'attelage est montée à l'arrière du véhicule (23) et des capteurs sont associés à l'arrière du véhicule pour détecter la présence d'un objet à l'intérieur d'une région derrière le véhicule, les capteurs étant reliés au dispositif de commande qui est configuré pour utiliser les données en provenance des capteurs pour identifier la coupelle d'attelage (2) d'une remorque (25) située à l'intérieur de ladite région derrière le véhicule (23). Le dispositif de commande est en outre configuré pour commander la marche arrière du véhicule (23) afin d'amener la boule (1) d'attelage en alignement au-dessous de la coupelle d'attelage (2) identifiée de façon à faciliter l'accouplement de la coupelle d'attelage (2) sur la boule (1) d'attelage. La coupelle d'attelage (2) de la remorque comporte une mâchoire de verrouillage (28) associée à la cavité de boule d'attelage et mobile entre une position de libération dans laquelle elle est sensiblement retirée de la cavité de boule d'attelage de façon à permettre, lors de l'utilisation, l'insertion ou le retrait d'une boule (1) d'attelage dans la cavité, et une position verrouillée dans laquelle elle est étendue dans ou sous la cavité de manière à, lors de l'utilisation, verrouiller une boule (1) d'attelage dans la cavité. Un moyen d'entraînement est utilisable pour déplacer la mâchoire de verrouillage (28) entre les positions verrouillée et de libération. Une roue jockey (20) est située à proximité de la coupelle d'attelage (2) et peut être déplacée verticalement pour soulever et abaisser la coupelle d'attelage (2) par rapport au sol. Un moyen d'entraînement est relié à la roue jockey (20) pour déplacer verticalement la roue jockey (20), et un dispositif de commande est relié au moyen d'entraînement de roue jockey et au moyen d'entraînement de mâchoire de verrouillage pour commander le mouvement de chacune de la roue jockey (20) et de la mâchoire de verrouillage (28). Une alimentation électrique est fournie pour fournir de l'énergie à l'unité de commande et à chacun des moyens d'entraînement, et un moyen de communication est prévu pour recevoir des instructions concernant le mouvement de la roue jockey (20) et de la mâchoire de verrouillage (28).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)