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1. (WO2018054947) HOLDING AND TRANSPORT DEVICE, METHOD FOR OPERATING A HOLDING AND TRANSPORT DEVICE, AND SYSTEM AND METHOD FOR PRODUCING A BOOK-LIKE IDENTIFICATION, VALUABLE OR SECURITY DOCUMENT
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Pub. No.: WO/2018/054947 International Application No.: PCT/EP2017/073733
Publication Date: 29.03.2018 International Filing Date: 20.09.2017
IPC:
B42C 19/08 (2006.01) ,B42D 25/24 (2014.01) ,B25J 15/00 (2006.01) ,B25J 9/04 (2006.01) ,B65H 5/12 (2006.01)
Applicants: BUNDESDRUCKEREI GMBH[DE/DE]; Kommandantenstraße 18 10969 Berlin, DE
Inventors: GÜMMER, Andreas; DE
TITZE, Thomas; DE
SCHULZ, Henrik; DE
Agent: RICHARDT PATENTANWÄLTE PARTG MBB; Wilhelmstraße 7 65185 Wiesbaden, DE
Priority Data:
10 2016 218 042.820.09.2016DE
Title (EN) HOLDING AND TRANSPORT DEVICE, METHOD FOR OPERATING A HOLDING AND TRANSPORT DEVICE, AND SYSTEM AND METHOD FOR PRODUCING A BOOK-LIKE IDENTIFICATION, VALUABLE OR SECURITY DOCUMENT
(FR) DISPOSITIF DE RETENUE ET DE TRANSPORT, PROCÉDÉ PERMETTANT DE FAIRE FONCTIONNER UN DISPOSITIF DE RETENUE ET DE TRANSPORT, SYSTÈME ET PROCÉDÉ PERMETTANT DE PRODUIRE UN DOCUMENT D’IDENTITÉ, DE VALEUR OU DE SÉCURITÉ EN FORME DE LIVRET
(DE) HALTE- UND TRANSPORTVORRICHTUNG, VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER HALTE- UND TRANSPORTVORRICHTUNG, SYSTEM UND VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG EINES BUCHFÖRMIGEN AUSWEIS-, WERT- ODER SICHERHEITSDOKUMENTS
Abstract: front page image
(EN) The invention relates to a holding and transport device (142), particularly for producing a book-like identification, valuable or security doument (100), said device comprising: at least one rotatable and/or pivotable multi-joint arm (902); a head part (908) mounted on the multi-joint arm (902); at least two, particularly three, holding units (912, 914, 916) arranged on the head part (908), each holding unit (912, 914, 916) comprising a drive (918, 920, 922) for actuating the holding unit (912, 914, 916); and a control system (924) for simultaneously controlling the drives (918, 920, 922) of the holding units (912, 914, 916) and moving the multi-joint arm (902). The holding unit can comprise a suction element (936, 938, 940) or can be a gripper (916) with two clamping elements (948, 950).
(FR) L'invention concerne un dispositif de retenue et de transport (142), en particulier pour la production d'un document d'identité, de valeur ou de sécurité en forme de livret (100), le dispositif comprenant : - au moins un bras (902) à articulations multiples pouvant tourner et/ou pivoter, - une partie tête (908) montée sur le bras (902) à articulations multiples, - au moins deux, en particulier trois, unités de retenue (912, 914, 916) disposées sur la partie tête (908), chaque unité de retenue (912, 914, 916) comprenant un entraînement (918, 920, 922) servant à l'actionnement de l'unité de retenue (912, 914, 916), et - une commande (924) servant à la commande simultanée des entraînements (918, 920, 922) des unités de retenue (912, 914, 916) et au déplacement du bras (902) à articulations multiples. L'unité de retenue peut comprendre un élément d'aspiration (936, 938, 940) ou être un dispositif de préhension (916) doté de deux éléments de serrage (948, 950).
(DE) Halte- und Transportvorrichtung, Verfahren zum Betrieb einer Halte- und Transportvorrichtung, System und Verfahren zur Herstellung eines buchförmigen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments Eine Halte- und Transportvorrichtung (142), insbesondere für die Herstellung eines buchförmigen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100), weist auf: - zumindest einen verdreh- und/oder verschwenkbaren mehrgelenkiger Arm (902), - ein am mehrgelenkige Arm (902) gelagertes Kopfteil (908), - zumindest zwei, insbesondere drei, am Kopfteil (908) angeordnete Halteeinheiten (912, 914, 916), wobei jede Halteeinheit (912, 914, 916) einen Antrieb (918, 920, 922) zum Betätigen der Halteeinheit (912, 914, 916) aufweist, und - eine Steuerung (924), zur gleichzeitigen Ansteuerung der Antriebe (918, 920, 922) der Halteeinheiten (912, 914, 916) und zum Bewegen des mehrgelenkigen Armes (902). Die Halteeinheit kann ein Saugelement (936, 938, 940) aufweisen oder ein Greifer (916) mit zwei Klemmelementen (948, 950) sein.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)