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1. (WO2018054729) MEDICAL HOLDING ARM FOR INCORPORATION INTO A SURGICAL NAVIGATION SYSTEM
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Pub. No.:    WO/2018/054729    International Application No.:    PCT/EP2017/072965
Publication Date: 29.03.2018 International Filing Date: 13.09.2017
IPC:
A61B 1/00 (2006.01), B25J 1/02 (2006.01), B25J 13/08 (2006.01), A61B 90/50 (2016.01)
Applicants: MEDINEERING GMBH [DE/DE]; Olof-Palme-Straße 1 81829 München (DE)
Inventors: KRINNINGER, Maximilian; (DE).
NOWATSCHIN, Stephan; (DE)
Agent: EISENFÜHR SPEISER PATENTANWÄLTE RECHTSANWÄLTE PARTGMBB; Postfach 31 02 60 80102 München (DE)
Priority Data:
10 2016 118 123.4 26.09.2016 DE
Title (DE) MEDIZINISCHER HALTEARM ZUR EINBINDUNG IN EIN OP-NAVIGATIONSSYSTEM
(EN) MEDICAL HOLDING ARM FOR INCORPORATION INTO A SURGICAL NAVIGATION SYSTEM
(FR) BRAS DE RETENUE MÉDICAL DESTINÉ À ÊTRE INTÉGRÉ DANS UN SYSTÈME DE NAVIGATION OPÉRATOIRE
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung (1) für medizinische Zwecke zum Halten eines Anbaugeräts mit einem proximalen Ende (2) zum Befestigen der Haltevorrichtung (1) an einer Basis und einem distalen Ende (4) zum Aufnehmen eines Anbaugeräts (6); wenigstens einem ersten und einem zweiten Armsegment (12, 14), wobei das erste Armsegment (12) mit einem ersten Gelenk (13) und das zweite Armsegment (14) mit einem zweiten Gelenk (15) verbunden ist, wobei jedes Gelenk (13, 15) freigebbar und arretierbar ist; einer Bedieneinrichtung (50) zum Freigeben und/oder Arretieren des entsprechenden Gelenks (13, 15) zum Verbringen der Haltevorrichtung (1) in eine gewünschte Pose; und einer Steuereinheit (64), umfassend einen Prozessor und Programmcodemittel, zum Steuern der Haltevorrichtung (1). Die Erfindung zeichnet sich aus durch wenigsten einen Empfänger (70) für elektromagnetische Strahlung, der mir der Steuereinheit (64) verbunden ist und dazu angepasst ist, basieren auf empfangenen elektromagnetischen Signalen eines OP-Navigationssystems (60) Signale an die Steuereinheit zu (64) senden.
(EN)The invention relates to a holding device (1) for medical purposes for holding an attachment, said holding device having: a proximal end (2) for attaching the holding device (1) to a base and a distal end (4) for receiving an attachment (6); at least a first and a second arm segment (12, 14), wherein the first arm segment (12) is connected to a first joint (13) and the second arm segment (14) is connected to a second joint (15), wherein each joint (13, 15) can be released and locked; a control device (50) for releasing and/or locking the associated joint (13, 15) in order to bring the holding device (1) into a desired position; and a control unit (64), which comprises a processor and program code means, for controlling the holding device (1). The invention is characterized by at least one receiver (70) for electromagnetic radiation, which receiver is connected to the control unit (64) and is designed to transmit signals to the control unit (64) on the basis of electromagnetic signals received from a surgical navigation system (60).
(FR)L'invention concerne un dispositif de retenue (1) à des fins médicales destiné à retenir un accessoire, le dispositif comprenant une extrémité proximale (2) lui permettant d'être fixé à une base et une extrémité distale (4) pour la réception d'un accessoire (6), au moins un premier et un deuxième segment de bras (12, 14), le premier segment de bras (12) étant relié à une première articulation (13) et le deuxième segment de bras (14) étant relié à une deuxième articulation (15), chaque articulation (13, 15) pouvant être libérée et bloquée, un système de commande (50) pour la libération et/ou le blocage de l'articulation (13, 15) correspondante afin d'amener le dispositif de retenue (1) dans une position souhaitée, et une unité de commande (64), comportant un processeur et des moyens formant code de programme, destinés à commander le dispositif de retenue (1). L'invention se caractérise par au moins un récepteur (70) d'un rayonnement électromagnétique, qui est relié à l'unité de commande (64) et qui est adapté à envoyer des signaux à l'unité de commande (64) sur la base de signaux électromagnétiques reçus d'un système de navigation opératoire (60).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)