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1. (WO2018054303) METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING ROBOT
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Pub. No.: WO/2018/054303 International Application No.: PCT/CN2017/102475
Publication Date: 29.03.2018 International Filing Date: 20.09.2017
IPC:
G06F 9/30 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
F
ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
9
Arrangements for programme control, e.g. control unit
06
using stored programme, i.e. using internal store of processing equipment to receive and retain programme
30
Arrangements for executing machine- instructions, e.g. instruction decode
Applicants:
遨博(北京)智能科技有限公司 AUBO (BEIJING) ROBOTICS TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国北京市 门头沟区莲石湖西路98号石龙阳光大厦5号楼301A1 Room 301A1, Building 5 Shilong Sunshine Building No.98 of Lianshihu West Road Beijing 100097, CN
Inventors:
黄真 HUANG, Zhen; CN
潘毅飞 PAN, Yifei; CN
Agent:
北京集佳知识产权代理有限公司 UNITALEN ATTORNEYS AT LAW; 中国北京市 朝阳区建国门外大街22号赛特广场7层 7th Floor, Scitech Place No.22, Jian Guo Men Wai Ave. Chao Yang District Beijing 100004, CN
Priority Data:
201610833829.920.09.2016CN
Title (EN) METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING ROBOT
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE ROBOT
(ZH) 一种控制机器人的方法及装置
Abstract:
(EN) A method and a device for controlling a robot. The method comprises: displaying preset logic blocks (S101); acquiring the logic blocks selected by a user (S102); displaying, on the basis of a sequence determined by the user, the logic blocks selected by the user in a tree structure (S103); displaying, for each logic block selected by the user, a logic block configuration interface corresponding to the logic block (S104); receiving a configuration parameter corresponding to the logic block selected by the user by means of the logic block configuration interface (S105); generating, on the basis of the configuration parameter selected by the user, program logic corresponding to the logic block, and converting the program logic corresponding to the logic block into an instruction identifiable to a robot (S106); and sending to the robot the instruction converted for each logic block, to control the robot (S107). By means of applying the method to simplify a method for controlling a robot, the invention enables non-professionals to master the method for controlling a robot in a short period of time.
(FR) La présente invention concerne un procédé et un dispositif de commande de robot. Le procédé consiste : à afficher des blocs logiques préétablis (S101) ; à acquérir les blocs logiques sélectionnés par un utilisateur (S102) ; à afficher, sur la base d'une séquence déterminée par l'utilisateur, les blocs logiques sélectionnés par l'utilisateur dans une structure arborescente (S103) ; à afficher, pour chaque bloc logique sélectionné par l'utilisateur, une interface de configuration de bloc logique correspondant au bloc logique (S104) ; à recevoir un paramètre de configuration correspondant au bloc logique sélectionné par l'utilisateur au moyen de l'interface de configuration de bloc logique (S105) ; à générer, sur la base du paramètre de configuration sélectionné par l'utilisateur, une logique de programme correspondant au bloc logique, et à convertir la logique de programme correspondant au bloc logique en une instruction identifiable pour un robot (S106) ; à envoyer au robot l'instruction convertie pour chaque bloc logique, afin de commander le robot (S107). Au moyen de l'application du procédé afin de simplifier un procédé de commande d'un robot, l'invention permet à des non-professionnels de maîtriser le procédé de commande d'un robot en peu de temps.
(ZH) 一种控制机器人的方法及装置,所述方法包括:显示预先设置的逻辑块(S101);获取用户选择的逻辑块(S102);按用户确定的顺序,以树形结构显示用户选择的逻辑块(S103);针对用户选择的每个逻辑块,显示该逻辑块对应的逻辑块配置界面(S104);接收用户通过所述逻辑块配置界面选择的该逻辑块对应的配置参数(S105);按照用户选择的配置参数,生成该逻辑块对应的程序逻辑,并将该逻辑块对应的程序逻辑转换为机器人能够识别的指令(S106);将针对每个逻辑块转换的所述指令发送给机器人,对机器人进行控制(S107)。应用该方法,简化了控制机器人的方法,使得非专业人员在短时间内掌握控制机器人的方法。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)