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1. (WO2018054105) BUCKLED BEAM-BASED BI-STABLE STATE ELECTROMAGNETIC STEERING ENGINE AND CONTROL METHOD
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Pub. No.:    WO/2018/054105    International Application No.:    PCT/CN2017/089230
Publication Date: 29.03.2018 International Filing Date: 20.06.2017
IPC:
B64C 13/50 (2006.01)
Applicants: XI'AN JIAOTONG UNIVERSITY [CN/CN]; XU, Minglong 28 West Xianning Road, Beilin Xi'an, Shaanxi 710049 (CN)
Inventors: XU, Minglong; (CN).
JING, Zijian; (CN)
Agent: XI'AN CYDA INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY; HE, Huixia Shijiyiyuan A707 195 Keji Road, Yanta Xi'an, Shaanxi 710075 (CN)
Priority Data:
201610850630.7 26.09.2016 CN
Title (EN) BUCKLED BEAM-BASED BI-STABLE STATE ELECTROMAGNETIC STEERING ENGINE AND CONTROL METHOD
(FR) MOTEUR ÉLECTROMAGNÉTIQUE DE DIRECTION À DEUX ÉTATS STABLES BASÉ SUR DES POUTRES VOILÉES ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
(ZH) 一种基于屈曲梁的双稳态电磁舵机及控制方法
Abstract: front page image
(EN)A buckled beam-based bi-stable state electromagnetic steering engine and a control method. The steering engine comprises an electromagnetic driving device, a buckled beam control device, and a rudder which is connected to the buckled beam control device; the electromagnetic driving device comprises a first iron core, a first coil which is wound on the first iron core, a second iron core, a second coil which is wound on the second iron core, and first and second armatures which are located at two ends between the first and second iron cores and provided in parallel; the buckled beam control device comprises a first buckled beam and a second buckled beam which is provided parallel to the first buckled beam; control ends and tail parts of the first and second buckled beams are mounted on a fixing device by means of rotary shafts; grooves which are used for mounting the first and second armatures are formed in the middle parts of the first and second buckled beams. Also disclosed is a control method for the steering engine. According to the present invention, quick response and bidirectional load driving can be implemented under a high-frequency driving condition, and a function of clamping outage is provided, so that position holding is realized after outage and bidirectional wide-angle control is realized.
(FR)Moteur électromagnétique de direction à deux états stables basé sur des poutres voilées et procédé de commande. Le moteur de direction comporte un dispositif d'entraînement électromagnétique, un dispositif de commande à poutres voilées, et un gouvernail qui est relié au dispositif de commande à poutres voilées; le dispositif d'entraînement électromagnétique comporte un premier noyau en fer, une première bobine qui est enroulée sur le premier noyau en fer, un deuxième noyau en fer, une deuxième bobine qui est enroulée sur le deuxième noyau en fer, et des première et deuxième armatures qui sont situées à deux extrémités entre les premier et deuxième noyaux en fer et placées en parallèle; le dispositif de commande à poutres voilées comporte une première poutre voilée et une deuxième poutre voilée qui est placée parallèlement à la première poutre voilée; des extrémités de commande et des parties de queue des première et deuxième poutres voilées sont montées sur un dispositif de fixation au moyen d'arbres rotatifs; des rainures qui sont utilisées pour monter les première et deuxième armatures sont formées dans les parties médianes des première et deuxième poutres voilées. L'invention concerne également un procédé de commande pour le moteur de direction. Selon la présente invention, une réaction rapide et un actionnement bidirectionnel de charge peuvent être réalisés dans des conditions d'actionnement à haute -fréquence, et une fonction de coupure avec serrage est assurée, de sorte que le maintien d'une position est réalisé après une coupure et qu'une commande bidirectionnelle à grand angle est réalisée.
(ZH)一种基于屈曲梁的双稳态电磁舵机及控制方法,该舵机包括电磁驱动装置、屈曲梁控制装置、与屈曲梁控制装置相连接的舵片;电磁驱动装置包括第一铁芯,缠绕于第一铁芯上的第一线圈,第二铁芯,缠绕于第二铁芯上的第二线圈,以及位于第一铁芯与第二铁芯之间的两端并排放置的第一衔铁和第二衔铁;屈曲梁控制装置包括并排放置的第一屈曲梁及第二屈曲梁,第一屈曲梁及第二屈曲梁控制端及尾部通过转轴安装于固定装置;第一屈曲梁及第二屈曲梁中部有用于安装第一衔铁和第二衔铁的槽;本发明还公开了该舵机的控制方法;本发明在高频驱动条件下,能够快速响应并双向驱动负载,提供了断电钳位的功能;能够断电后位置保持并实现双向大角度控制。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)