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1. (WO2018054033) UNMANNED AERIAL VEHICLE LIGHT GRIPPER
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Pub. No.:    WO/2018/054033    International Application No.:    PCT/CN2017/079514
Publication Date: 29.03.2018 International Filing Date: 06.04.2017
IPC:
B25J 15/00 (2006.01), B25J 15/02 (2006.01), B25J 15/10 (2006.01)
Applicants: SHANGHAI PARTNERX ROBOTICS CO., LTD. [CN/CN]; Bin Liao 8th Floor, Building 90, No.1122 North Qinzhou Rd. Shanghai 200233 (CN)
Inventors: YUN, Weimin; (CN).
ZHANG, Dongliang; (CN).
PANG, Zuowei; (CN)
Agent: SHANGHAI RONGHUI PATENT AGENCY; Xiaojing Yu Room 896, No.2600, Xietu Road Shanghai 200030 (CN)
Priority Data:
201610835260.X 20.09.2016 CN
Title (EN) UNMANNED AERIAL VEHICLE LIGHT GRIPPER
(FR) DISPOSITIF DE PRÉHENSION LÉGER POUR VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 一种无人机轻型手爪
Abstract: front page image
(EN)A light gripper for an unmanned aerial vehicle, comprising: a fixing frame (100), a drive motor (10) fixedly disposed on the fixing frame, multiple internal transmission gears (20) disposed on the fixing frame, multiple screws (30) connecting the fixing frame with each internal transmission gear, multiple sliding blocks (40), multiple gripper arms (50), and multiple fixing nuts (60) fixed on each sliding block; the sliding blocks are disposed on corresponding screws in a manner so as to be capable of sliding on the corresponding screws, and the drive motor makes the sliding blocks slide on the corresponding screws by means of driving the internal transmission gears; the gripper arms have closed slots (51); each fixing nut respectively is fixed on each sliding block through a closed slot, making each gripper arm capable of moving by means of each sliding block sliding along a closed slot. The present light gripper for an unmanned aerial vehicle has a light structure, stable gripping strength, a compact control system structure, and good mounting adaptability.
(FR)L'invention concerne un dispositif de préhension léger pour un véhicule aérien sans pilote, comprenant : un cadre de fixation (100), un moteur d'entraînement (10) disposé de manière fixe sur le cadre de fixation, de multiples engrenages de transmission internes (20) disposés sur le cadre de fixation, de multiples vis (30) reliant le cadre de fixation à chaque engrenage de transmission interne, de multiples blocs coulissants (40), de multiples bras de préhension (50), et de multiples écrous de fixation (60) fixés sur chaque bloc coulissant ; les blocs coulissants sont disposés sur des vis correspondantes de manière à pouvoir coulisser sur les vis correspondantes, et le moteur d'entraînement fait coulisser les blocs coulissants sur les vis correspondantes au moyen de l'entraînement des engrenages de transmission internes ; les bras de préhension ont des fentes fermées (51) ; chaque écrou de fixation est respectivement fixé sur chaque bloc coulissant à travers une fente fermée, rendant chaque bras de préhension apte à se déplacer au moyen du coulissement de chaque bloc coulissant le long d'une fente fermée. Le dispositif de préhension léger pour un véhicule aérien sans pilote selon l'invention a une structure légère, une force de préhension stable, une structure de système de commande compacte et une bonne adaptabilité de montage.
(ZH)一种无人机轻型手爪,包括:固定框架(100)、固定布置至固定框架的驱动电机(10)、布置在固定框架上的多个内部传动齿轮(20)、连接固定框架和各个内部传动齿轮的多个丝杆(30)、多个滑块(40)、多个手爪臂(50)、以及固定在各个滑块上的多个固定螺母(60);其中,滑块以能够在相应的丝杆上滑动的方式布置在相应的丝杆上,而且驱动电机通过驱动内部传动齿轮以使得各个滑块在相应的丝杆上滑动;手爪臂具有封闭开槽(51);而且各个固定螺母分别穿过相应的封闭开槽而固定在各个滑块上,使得各个手爪臂可以经由各个滑块在各自封闭开槽内的滑动而运动。该无人机轻型手爪结构轻便,夹持力稳定,控制系统结构简洁,安装适应性好。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)