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1. (WO2018053983) DETERMINING METHOD AND CONTROL METHOD FOR STRAIGHT RUNNING OF ROBOT ON SLOPE PLANE
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Pub. No.:    WO/2018/053983    International Application No.:    PCT/CN2017/072762
Publication Date: 29.03.2018 International Filing Date: 26.01.2017
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
Applicants: SUZHOU RADIANT PHOTOVOLTAIC TECHNOLOGY CO., LTD [CN/CN]; No. 636, Zixu Road, Xukou Township Wuzhong Dist. Suzhou, Jiangsu 215101 (CN)
Inventors: PENG, Fang; (CN).
ZHOU, Yanrong; (CN).
XU, Jianrong; (CN)
Agent: SHANGHAI ESSEN PATENT & TRADEMARK AGENCY; Room 2718, No. 1958 Zhongshan N Rd. Putuo Shanghai 200063 (CN)
Priority Data:
201610836069.7 21.09.2016 CN
Title (EN) DETERMINING METHOD AND CONTROL METHOD FOR STRAIGHT RUNNING OF ROBOT ON SLOPE PLANE
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR LE DÉPLACEMENT EN LIGNE DROITE D'UN ROBOT SUR UN PLAN INCLINÉ
(ZH) 机器人在斜坡平面上直线行驶的判定方法及控制方法
Abstract: front page image
(EN)A determining method and control method for straight running of a robot (100) on a slope plane (300), used for determining whether the robot (100) deviates from a set straight path by determining whether a real-time score vector (gxm1) of the acceleration of gravity (g) in the x-axis direction is the same as a standard score vector (gxm0), so as to solve the technical problem that straight running is hard to guarantee as a robot's deviation from a set straight path on a slope plane (300) is hard to find and cannot be corrected in time.
(FR)Cette invention concerne un procédé de détermination et un procédé de commande pour le déplacement en ligne droite d'un robot (100) sur un plan incliné (300), utilisés pour déterminer si le robot (100) s'écarte d'un trajet en ligne droite déterminé, en déterminant si un vecteur de score en temps réel (gxm1) de l'accélération de la gravité (g) dans la direction de l'axe des x est identique à un vecteur de score standard (gxm0), de façon à résoudre le problème technique de la difficulté d'assurer le déplacement en ligne droite du fait que la déviation d'un robot par rapport à un trajet en ligne droite sur un plan incliné (300) est difficile à déterminer et ne peut pas être corrigée à temps.
(ZH)一种机器人(100)在斜坡平面(300)上直线行驶的判定方法及控制方法,这种判定及控制方法通过判断重力加速度(g)在X轴方向上的实时分向量(g xm1)与标准分向量(g xm0)是否相同来判断机器人(100)是否偏离既定直线路径,以解决机器人在斜坡平面(300)上行进中与既定直线路径发生偏离后难以发现、不能及时矫正、难以保证直线行驶的技术问题。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)