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1. (WO2018053974) AERIAL ROBOT WITH CLIMBING FUNCTION
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Pub. No.: WO/2018/053974 International Application No.: PCT/CN2017/000587
Publication Date: 29.03.2018 International Filing Date: 20.09.2017
IPC:
B25J 11/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11
Manipulators not otherwise provided for
Applicants:
珠海天空速递有限公司 ZHUHAI SKY EXPRESS CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省珠海市 金湾区红旗镇珠海大道北侧、双湖北路西3号厂房309室 309 Room, 3th Building, Shuanghu Road West, Zhuhai Avenue North, Hongqi, Jinwan Zhuhai, Guangdong 519041, CN
Inventors:
陈志石 CHEN, Zhishi; CN
陈博 CHEN, Bo; CN
Agent:
广州市红荔专利代理有限公司 GUANGZHOU HONGLI PATENT AGENCY CO. LTD; CN
Priority Data:
201621077351.321.09.2016CN
Title (EN) AERIAL ROBOT WITH CLIMBING FUNCTION
(FR) ROBOT AÉRIEN À FONCTION D'ASCENSION
(ZH) 具有攀附功能的空中机器人
Abstract:
(EN) An aerial robot with a climbing function comprises a flight platform (1), a climbing component (2), a recognition device (3) and a working system (4), wherein the flight platform (1) is constituted by at least one aircraft in a building block manner; the aircraft comprises a protective cover (11), an anti-collision airbag (12) and a plurality of rotary wings (13); an upper part and an lower part of the flight platform (1) are respectively provided with a mount point (5) on which a climbing component (2) and an operation system (4) are arranged; the flight platform (1) is controlled by a flight control device on the ground, and the climbing component (2), the recognition device (3) and the operation system (4) are all in electrical signal connection with a control part of the flight platform (1).
(FR) L'invention concerne un robot aérien à fonction d'ascension comprenant une plate-forme de vol (1), un élément d'ascension (2), un dispositif de reconnaissance (3) et un système fonctionnel (4), la plate-forme de vol (1) étant constituée d'au moins un aéronef sous forme d'un élément structural; l'aéronef comprend un capot de protection (11), un coussin de sécurité gonflable anti-collision (12) et une pluralité d'ailes rotatives (13); une partie supérieure et une partie inférieure de la plate-forme de vol (1) sont respectivement munies d'un point de montage (5) sur lequel un élément d'ascension (2) et un système d'exploitation (4) sont agencés; la plate-forme de vol (1) est commandée par un dispositif de commande de vol au sol, et l'élément d'ascension (2), le dispositif de reconnaissance (3) et le système d'exploitation (4) sont tous en liaison de signal électrique avec une partie de commande de la plate-forme de vol (1).
(ZH) 一种具有攀附功能的空中机器人,包括飞行平台(1)、攀附部件(2)、识别装置(3)及作业系统(4),飞行平台(1)由至少一台飞行器可积木式地组合而成,飞行器由保护罩(11)、防撞气囊(12)、若干旋翼(13)组成,飞行平台(1)的上下方分别设置有挂接点(5),攀附部件(2)及作业系统(4)均设置在挂接点(5)上,飞行平台(1)由地面的飞控装置控制,攀附部件(2)、识别装置(3)及作业系统(4)均与飞行平台(1)上的控制部分电信号连接。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)