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1. (WO2018053942) MOBILE ROBOT AND NAVIGATION METHOD THEREFOR
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Pub. No.: WO/2018/053942 International Application No.: PCT/CN2016/108710
Publication Date: 29.03.2018 International Filing Date: 06.12.2016
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
Applicants:
深圳市银星智能科技股份有限公司 SHENZHEN SILVER STAR INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., LTD [CN/CN]; 中国广东省深圳市 龙华新区观澜街道观光路大富工业区汇清科技园D栋 Building D Huiqing Science Park GuanGuang Road, GuanLan Town, Longhua New District Shenzhen, Guangdong 518110, CN
Inventors:
左瑞波 CHO, Ruibo; CN
Priority Data:
201610836638.820.09.2016CN
Title (EN) MOBILE ROBOT AND NAVIGATION METHOD THEREFOR
(FR) ROBOT MOBILE ET SON PROCÉDÉ DE DIRECTION
(ZH) 移动机器人及移动机器人的导航方法
Abstract:
(EN) Disclosed is a mobile robot, comprising a central processing module, as well as a distance measuring sensor, an auxiliary obstacle avoidance module, and a man-machine interaction module that are all connected to the central processing module. The distance measuring sensor is used for scanning an operation space of the mobile robot to establish an environmental map. The auxiliary obstacle avoidance module is used for detecting obstacles and cliff boundaries in a sensing blind region of the distance measuring sensor during movement of the mobile robot, so as to improve the environmental map. A user inputs virtual obstacle information to the environmental map by means of the man-machine interaction module as required, so as to further improve the environmental map, and plans a moving path for the operation of the mobile robot according to the environmental map. The mobile robot can establish and gradually improve the environmental map of the operation space, and plan the moving path according to the environmental map, so as to avoid the obstacles accurately and save time and energy. Also disclosed is a navigation method for a mobile robot.
(FR) Cette invention concerne un robot mobile, comprenant un module de traitement central, ainsi qu'un capteur de mesure de distance, un module auxiliaire d'évitement d'obstacles, et un module d'interaction homme-machine qui sont tous connectés au module de traitement central. Le capteur de mesure de distance est utilisé pour balayer un espace de fonctionnement du robot mobile afin d'établir une carte environnementale. Le module auxiliaire d'évitement d'obstacles est utilisé pour détecter des obstacles et des bords de vide dans une région sourde de détection du capteur de mesure de distance pendant le déplacement du robot mobile, de façon à améliorer la carte environnementale. Un utilisateur fournit en entrée des informations d'obstacle virtuel à la carte environnementale au moyen du module d'interaction homme-machine selon les besoins, de façon à améliorer davantage la carte environnementale, et planifie un trajet de déplacement pour le fonctionnement du robot mobile suivant la carte environnementale. Le robot mobile peut établir et améliorer progressivement la carte environnementale de l'espace de fonctionnement, et planifier le trajet de déplacement en fonction de la carte environnementale, de façon à éviter les obstacles de manière précise et à économiser du temps et de l'énergie. L'invention concerne en outre un procédé de direction pour un robot mobile.
(ZH) 本发明公开了一种移动机器人,包括中央处理模块以及均与所述中央处理模块连接的测距传感器、辅助避障模块和人机交互模块,测距传感器用于扫描所述移动机器人的作业空间以建立环境地图,辅助避障模块用于在移动机器人移动时检测测距传感器的感测盲区中的障碍物和悬崖边界,以完善环境地图,用户根据需要通过人机交互模块在环境地图上输入虚拟障碍物信息,以进一步完善环境地图,并根据环境地图规划好移动机器人进行作业的移动路径。该移动机器人可建立并逐步完善作业空间的环境地图,并根据环境地图规划好移动路径,从而准确地避开障碍物,节约时间和能源。本发明还公开一种移动机器人的导航方法。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)