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1. (WO2018053693) MOTOR CONTROL SYSTEM AND UNMANNED AIRCRAFT
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Pub. No.:    WO/2018/053693    International Application No.:    PCT/CN2016/099498
Publication Date: 29.03.2018 International Filing Date: 20.09.2016
IPC:
H02P 27/06 (2006.01)
Applicants: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 6F, HKUST SZ IER BLdg. No.9 Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park(South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057 (CN)
Inventors: LAN, Qiu; (CN).
ZHOU, Changxing; (CN)
Agent: SHENZHEN SCIENBIZIP INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO.,LTD.; 9F,Rongqun building NO.83 Longguan east Rd.Longhua new Dist. Shenzhen, Guangdong 518109 (CN).
XIE, Zhiwei; (CN)
Priority Data:
Title (EN) MOTOR CONTROL SYSTEM AND UNMANNED AIRCRAFT
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE MOTEUR ET AÉRONEF SANS PILOTE
(ZH) 电机控制系统和无人飞行器
Abstract: front page image
(EN)A motor control system (100), comprising a first electronic speed regulator (31), a second electronic speed regulator (32), and a controller (40). The first electronic speed regulator (31) and the second electronic speed regulator (32) are respectively electrically connected to a motor (222). The first electronic speed regulator (31) and the second electronic speed regulator (32) respectively use different drive methods to drive the rotation of the motor (222). The controller (40) has a communication connection with the first electronic speed regulator (31) and the second electronic speed regulator (32) respectively. The controller selects one of the first electronic speed regulator (31) and the second electronic speed regulator (32) to act as a driver to drive the rotation of the motor (222), and selects that one or the other to act as a monitor to monitor the rotation state of the motor (222). Also provided in the present invention is an unmanned aircraft using said motor control system (100).
(FR)L'invention concerne un système de commande de moteur (100), comprenant un premier régulateur de vitesse électronique (31), un second régulateur de vitesse électronique (32), et un dispositif de commande (40). Le premier régulateur de vitesse électronique (31) et le second régulateur de vitesse électronique (32) sont respectivement connectés électriquement à un moteur (222). Le premier régulateur de vitesse électronique (31) et le second régulateur de vitesse électronique (32) utilisent respectivement différents procédés d'entraînement pour entraîner la rotation du moteur (222). Le dispositif de commande (40) a une connexion de communication avec le premier régulateur de vitesse électronique (31) et le second régulateur de vitesse électronique (32) respectivement. Le dispositif de commande sélectionne le premier régulateur de vitesse électronique (31) ou le second régulateur de vitesse électronique (32) pour agir comme un circuit d'attaque afin d'entraîner la rotation du moteur (222), et sélectionne l'un ou l'autre pour faire office d'appareil de surveillance en vue de surveiller l'état de rotation du moteur (222). La présente invention concerne également un aéronef sans pilote utilisant ledit système de commande de moteur (100).
(ZH)一种电机控制系统(100),包括第一电子调速器(31)、第二电子调速器(32)以及控制器(40)。所述第一电子调速器(31)以及所述第二电子调速器(32)分别与一电机(222)电连接。所述第一电子调速器(31)与所述第二电子调速器(32)分别采用不同的驱动方式驱动所述电机(222)转动。所述控制器(40)与所述第一电子调速器(31)以及所述第二电子调速器(32)分别通信连接。其中,所述控制器(40)选择所述第一电子调速器(31)以及所述第二电子调速器(32)中的其中一个作为驱动器驱动所述电机(222)转动,并选择所述其中一个或另外一个作为监控器监控所述电机(222)的转动状态。本发明还提供一种使用该电机控制系统(100)的无人飞行器。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)