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1. (WO2018052352) UNMANNED AERIAL VEHICLE IN CONTROLLED AIRSPACE
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Pub. No.:    WO/2018/052352    International Application No.:    PCT/SE2016/051317
Publication Date: 22.03.2018 International Filing Date: 23.12.2016
IPC:
B64C 39/02 (2006.01), G08G 5/00 (2006.01)
Applicants: TELEFONAKTIEBOLAGET LM ERICSSON (PUBL) [SE/SE]; Torshamnsgatan 23 164 83 Stockholm (SE)
Inventors: SELANDER, Göran; (SE).
ARNGREN, Tommy; (SE).
STÅHL, Joel; (SE)
Agent: EGRELIUS, Fredrik; (SE)
Priority Data:
Title (EN) UNMANNED AERIAL VEHICLE IN CONTROLLED AIRSPACE
(FR) VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE DANS UN ESPACE AÉRIEN CONTRÔLÉ
Abstract: front page image
(EN)A method performed by an unmanned aerial vehicle, UAV (10), or a remote control (30) for the UAV, for executing an operating session for the UAV in controlled airspace, comprises the steps of transmitting a request for permission to operate in the airspace to an airspace authority function (20) and receiving a reply to the request. If permission to operate is granted, the following steps are performed: receiving a message comprising information about a space-time region of airspace to operate in, monitoring a position of the UAV in space and time, and, if the position of the UAV is within the region and the UAV is either within a predetermined distance from a geographical border of the region, or predicted to reach the geographical border of the region within a predetermined time, activating assisted control of the UAV to keep the UAV within the region.
(FR)Un procédé mis en oeuvre par un véhicule aérien sans pilote, un UAV (10), ou une télécommande (30) pour l'UAV, pour exécuter une session d’opération pour l'UAV dans un espace aérien contrôlé, comprend les étapes consistant à transmettre une demande d'autorisation d’opérer dans l'espace aérien à une fonction d'autorité (20) dans l'espace aérien et à recevoir une réponse à la demande. Si la permission de fonctionner est accordée, les étapes suivantes sont menées à bien : la réception d'un message comprenant des informations concernant une région d'espace-temps de l'espace aérien pour opérer dans l'espace aérien, la surveillance d'une position de l'UAV dans l'espace et le temps, et la surveillance, si la position de l'UAV se trouve à l'intérieur de la région et si l'UAV se trouve à une distance prédéterminée d'une limite géographique de la région, ou s’il est prédit qu’elle atteindra la limite géographique de la région dans un temps prédéterminé, l’activation d’une commande assistée de l'UAV pour maintenir l'UAV dans la région.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)