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1. (WO2018052036) ELECTRICAL POWER STEERING DEVICE
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Pub. No.:    WO/2018/052036    International Application No.:    PCT/JP2017/033114
Publication Date: 22.03.2018 International Filing Date: 13.09.2017
Chapter 2 Demand Filed:    08.03.2018    
IPC:
B62D 6/00 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), G05B 11/36 (2006.01), B62D 101/00 (2006.01), B62D 113/00 (2006.01), B62D 119/00 (2006.01), B62D 137/00 (2006.01)
Applicants: NSK LTD. [JP/JP]; 1-6-3, Ohsaki, Shinagawa-Ku, Tokyo 1418560 (JP)
Inventors: TSUBAKI Takahiro; (JP)
Agent: AGATA Yuzo; (JP)
Priority Data:
2016-181912 16.09.2016 JP
2016-215848 04.11.2016 JP
Title (EN) ELECTRICAL POWER STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動パワーステアリング装置
Abstract: front page image
(EN)[Problem] To provide an electrical power steering device that offers both assist control and steering angle control, where manual steering is implemented even when a steering intervention is performed by the driver during auto-steering, and safety during emergency steering by the driver is better ensured. [Solution] The present invention is provided with a steering angle control unit for computing a steering angle control current command value for steering angle control. The steering angle control unit is equipped with: a position control unit for computing a basic steering angular velocity command value; a steering intervention compensation unit for finding a compensatory steering angular velocity command value; and a steering angular velocity control unit for computing a steering angle control current command value from the basic steering angular velocity command value, the compensatory steering angular velocity command value, and an actual steering angular velocity. The steering intervention compensation unit is equipped with a compensation map unit having a steering intervention compensation map for which the property of a compensatory steering angular velocity command value, with respect to a steering torque, has been established. The compensatory steering angular velocity command value is found from the steering torque, and at least the steering angle control current command value is used to compute a current command value.
(FR)Le problème décrit par la présente invention est de fournir un dispositif de direction assistée électrique qui offre à la fois une commande d'assistance et une commande d'angle de braquage, où une direction manuelle est mise en œuvre même lorsqu'une intervention de braquage est effectuée par le conducteur pendant une auto-orientation, et la sécurité pendant un braquage d'urgence par le conducteur est mieux assurée. La solution selon l’invention comporte une unité de commande d'angle de braquage permettant de calculer une valeur d'instruction actuelle de commande d'angle de braquage pour la commande d'angle de braquage. L'unité de commande d'angle de braquage est équipée de : une unité de commande de position permettant de calculer une valeur d'instruction de vitesse angulaire de braquage de base ; une unité de compensation d'intervention de braquage permettant de trouver une valeur d'instruction de vitesse angulaire de braquage de compensation ; et une unité de commande de vitesse angulaire de braquage permettant de calculer une valeur d'instruction actuelle de commande d'angle de braquage à partir de la valeur d'instruction de vitesse angulaire de braquage de base, la valeur d'instruction de vitesse angulaire de braquage de compensation et une vitesse angulaire de braquage réelle. L'unité de compensation d'intervention de braquage est équipée d'une unité cartographique de compensation ayant une cartographie de compensation d'intervention de braquage pour laquelle la propriété d'une valeur d'instruction de vitesse angulaire de braquage de compensation, par rapport à un couple de braquage, a été établie. La valeur d'instruction de vitesse angulaire de braquage de compensation est trouvée à partir du couple de braquage, et au moins la valeur d'instruction actuelle de commande d'angle de braquage est utilisée pour calculer une valeur d'instruction actuelle.
(JA)【課題】自動操舵中に運転者により操舵介入が行われても手動操舵を実現し、運転者による緊急操舵時の安全性をより確保した、アシスト制御と舵角制御を両立した電動パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】舵角制御のための舵角制御電流指令値を演算する舵角制御部とを備え、舵角制御部は、基本舵角速度指令値を演算する位置制御部と、補償舵角速度指令値を求める操舵介入補償部と、基本舵角速度指令値、補償舵角速度指令値及び実舵角速度より舵角制御電流指令値を演算する舵角速度制御部とを具備し、操舵介入補償部は、操舵トルクに対する補償舵角速度指令値の特性を定めた操舵介入補償マップを有する補償マップ部を具備し、操舵トルクより補償舵角速度指令値を求め、少なくとも舵角制御電流指令値を用いて電流指令値を演算する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)