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1. (WO2018051040) MOBILE DEVICE FOR REMOTE-CONTROL TREATMENT OF THE OUTER SURFACE OF A TUBE
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Pub. No.:    WO/2018/051040    International Application No.:    PCT/FR2017/052477
Publication Date: 22.03.2018 International Filing Date: 18.09.2017
IPC:
B08B 1/00 (2006.01), B08B 9/023 (2006.01), B24B 23/08 (2006.01), B24B 27/00 (2006.01), G21C 17/017 (2006.01)
Applicants: ONET TECHNOLOGIES CN [--/FR]; 36 boulevard de l'océan 13009 MARSEILLE (FR)
Inventors: ALINAT, Jean; (FR).
SAGNES, Michel; (FR).
SANCHEZ, Jean-François; (FR)
Agent: DOMANGE, Maxime; (FR).
BOURA, Olivier; (FR).
DELUMEAU, François; (FR).
DESORMIERE, Pierre Louis; (FR).
HUBERT, Philippe; (FR).
INTES, Didier; (FR)
Priority Data:
FR1658736 19.09.2016 FR
Title (EN) MOBILE DEVICE FOR REMOTE-CONTROL TREATMENT OF THE OUTER SURFACE OF A TUBE
(FR) DISPOSITIF MOBILE DE TRAITEMENT PAR COMMANDE A DISTANCE DE LA SURFACE EXTERNE D'UN TUBE
Abstract: front page image
(EN)Disclosed is a mobile device for the remote-control treatment of the outer surface of a tube (1), comprising, connected end-to-end: a) a pusher sub-system (11a, 12a, 13a) having an advancement wheel (11a1, 12a1, 13a1) and at least a first motor or actuator (11a2, 12a2, 13a2) suitable for displacing the advancement wheel as it bears against the tube, and a second motor (11a3, 12a3, 13a3) suitable for causing the advancement wheel to rotate on itself in order to permit the displacement of the mobile treatment device in longitudinal translation (XX’) along the tube; b) a treatment sub-system (11b, 12b, 13b) comprising at least a third motor or actuator (11b2-11b2’, 12b2, 13b2-13bx-13by-13bz) suitable for causing a treatment tool (11b1, 12b1, 13b1) to rotate and/or move in relative translation in relation to the tube and/or the pusher sub-system, and a fourth motor or actuator (11b3, 12b3, 13b3) suitable for actuating a clamping element (11d, 12d, 13d-13d1); and c) at least one device for visual inspection of the outer surface of the tube to be treated (11c, 12c, 13c), comprising at least one camera (11c1, 12c1-12c1’-12c1’’, 13c1) securely connected to the pusher sub-system and/or the treatment sub-system, and preferably at least one lighting device (11c2, 12c2-12c2’-12c2’’, 13c2), wherein d) the different motors or actuators of the pusher sub-system and the treatment sub-system can be actuated remotely and are preferably electric motors and pneumatic actuators.
(FR)Un dispositif mobile de traitement par commande à distance de la surface externe d'un tube (1), comprenant fixés bout à bout: a) un sous-ensemble pousseur (lia, 12a, 13a) comprenant une roue d'avancée (liai, 12al, 13al), et au moins premier moteur ou vérin (lla2, 12a2, 13a2) apte à déplacer ladite roue d'avancée en appui contre le dit tube, et un deuxième moteur (lla3, 12a3, 13a3) apte à actionner ladite roue d'avancée en rotation sur elle-même pour permettre le déplacement dudit dispositif mobile de traitement en translation longitudinale (XX') le long dudit tube, et b) un sous-ensemble de traitement (11b, 12b, 13b) comprenant au moins un troisième moteur ou vérin (Ilb2-llb2', 12b2, 13b2-13bx-13by-13bz) apte à déplacer en rotation et/ou en translation relative un outil de traitement (llbl, 12bl, 13bl) par rapport au dit tube et/ou par rapport au dit sous-ensemble pousseur, et un quatrième moteur ou vérin (llb3, 12b3, 13b3) apte à actionner un élément de clampage (lld, 12d, 13d-13dl), et c) au moins un dispositif d'inspection visuelle de la surface externe dudit tube à traiter (11c, 12c, 13c) comprenant au moins une caméra (llcl, 12cl-12cl'-12cl", 13cl) solidaire dudit sous-ensemble pousseur et/ou dudit sous-ensemble de traitement et de préférence au moins un dispositif d'éclairage (llc2, 12c2-12c2'-12c2", 13c2), d) les différents moteurs ou vérin desdits sous-ensemble pousseur et sous-ensemble de traitement étant actionnables à distance par télé opération et étant, de préférence, des moteurs électriques et vérins pneumatiques.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: French (FR)
Filing Language: French (FR)