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1. (WO2018050968) METHOD AND ARRANGEMENT FOR MONITORING SEWER PIPES
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Pub. No.:    WO/2018/050968    International Application No.:    PCT/FI2017/050659
Publication Date: 22.03.2018 International Filing Date: 18.09.2017
IPC:
F16L 55/32 (2006.01), F16L 55/48 (2006.01), E03F 7/00 (2006.01), G08B 21/18 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01), B25J 13/00 (2006.01)
Applicants: UNDERGROUND CITY OY [FI/FI]; Nallekuja 1 01900 Nurmijärvi (FI)
Inventors: LAITINEN, Arvo Olavi; (FI).
LAITINEN, Tero Olavi; (FI).
KUIKKA, Sakari; (FI).
KUIKKA, Jussi; (FI).
KUIKKA, Jani; (FI).
KALLIO, Janne; (FI)
Agent: KOLSTER OY AB; (Salmisaarenaukio 1) P.O.Box 204 00181 Helsinki (FI)
Priority Data:
20165700 19.09.2016 FI
Title (EN) METHOD AND ARRANGEMENT FOR MONITORING SEWER PIPES
(FR) PROCÉDÉ ET AGENCEMENT PERMETTANT DE SURVEILLER DES CONDUITES D'ÉGOUT
Abstract: front page image
(EN)The invention relates to a solution for monitoring a sewer pipe system, the system comprising a multitude of sewer wells (102A, 104A, 106A) having covers (102B, 104B, 106B), where at least some of the wells being connected to each other with sewer pipes (100), and one or more measurement robots (120) configured to move within the sewer pipes. The measurement robot (120) performs autonomously measurements by utilising one or more sensors while moving in the sewer pipes and stores measurement results in a memory. The robot (120) detects that it has arrived to the coverage area (102D) of a communication apparatus (102C) attachable to a cover (102B) of a sewer well (102A), exchanges wirelessly messages with the communication apparatus (102C), the messages comprising the identification code of the measurement robot and the stored sensor measurement results from the measurement robot to the apparatus and control commands from the apparatus to the measurement robot.
(FR)L'invention concerne une solution destinée à la surveillance d'un système de conduites d'égout, le système comprenant une multitude de puits d'égout (102A, 104A, 106A) comportant des couvercles (102B, 104B, 106B), au moins certains des puits étant reliés les uns aux autres par l'intermédiaire de conduites d'égout (100), et un ou plusieurs robots de mesure (120) configurés pour se déplacer à l'intérieur des conduites d'égout. Le robot de mesure (120) effectue des mesures de manière autonome en utilisant un ou plusieurs capteurs tout en se déplaçant dans les conduites d'égout et stocke des résultats de mesure dans une mémoire. Le robot (120) détecte qu'il est arrivé à la zone de couverture (102D) d'un appareil de communication (102C) pouvant être fixé à un couvercle (102B) d'un puits d'égout (102A), échange des messages sans fil avec l'appareil de communication (102C), les messages comprenant le code d'identification du robot de mesure, des résultats de mesure de capteur stockés envoyés du robot de mesure vers l'appareil et des instructions de commande envoyées de l'appareil vers le robot de mesure.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)