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1. (WO2018050359) STEERING DEVICE FOR A VEHICLE
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Pub. No.: WO/2018/050359 International Application No.: PCT/EP2017/069983
Publication Date: 22.03.2018 International Filing Date: 08.08.2017
IPC:
B62D 7/09 (2006.01) ,B62D 7/18 (2006.01) ,B60G 7/00 (2006.01)
Applicants: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG[DE/DE]; Löwentaler Straße 20 88046 Friedrichshafen, DE
Inventors: FEHR, Uwe; DE
HEIMANN, Jens; DE
NEU, Alexander; DE
Priority Data:
10 2016 217 782.616.09.2016DE
Title (EN) STEERING DEVICE FOR A VEHICLE
(FR) SYSTÈME DE DIRECTION POUR VÉHICULE
(DE) LENKVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG
Abstract: front page image
(EN) The invention relates to a steering device for a vehicle, comprising an actuator (1) which is designed to apply an axial force to a push rod (2). The push rod (2) is connected to a respective steering rod (5a, 5b) on both sides in an articulated manner, and each steering rod (5a, 5b) is connected to a respective steering arm (6a, 6b) in an articulated manner. Each steering arm (6a, 6b) is operatively connected to a respective wheel carrier (7a, 7b) in order to rotate a respective wheel (8a, 8b) of a vehicle axle (9) about a respective steering axis (13a, 13b) according to an axial movement of the push rod (2) and has at least one first and a second arm section (10a, 10b, 10a', 10b'). The two arm sections (10a, 10b, 10a', 10b') of each steering arm (6a, 6b) can be moved towards each other in an axial direction in order to change a transmission ratio of the steering device when the wheels (8a, 8b) are being steered and to reduce the axial force on the actuator (1).
(FR) L'invention concerne un système de direction pour un véhicule, comportant un actionneur (1) destiné à appliquer une force axiale à une tige de poussée (2) reliée de façon articulée sur les deux côtés à une biellette de direction (5a, 5b), la biellette de direction (5a, 5b) étant respectivement reliée de façon articulée à un levier de direction (6a, 6b), le levier de direction (6a, 6b) coopérant respectivement avec un support de roue (7a, 7b) pour faire tourner une roue (8a, 8b) d’un essieu de véhicule (9) autour d’un axe de direction (13a, 13b) selon un mouvement axial de la tige de poussée (2) et présentant au moins un premier et un deuxième segment de levier (10a, 10b, 10a', 10b'), les au moins deux segments de levier (10a, 10b, 10a', 10b') du levier de direction (6a, 6b) respectif pouvant coulisser axialement l’un par rapport à l’autre afin de faire varier un rapport de transmission du système de direction lors du pivotement des roues (8a, 8b) et de réduire la force axiale sur l’actionneur (1).
(DE) Die Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug, umfassend einen Aktuator (1), der dazu vorgesehen ist, eine Schubstange (2) mit einer Axialkraft zu beaufschlagen, wobei die Schubstange (2) beidseitig mit einer jeweiligen Spurstange (5a, 5b) gelenkig verbunden ist, und wobei die jeweilige Spurstange (5a, 5b) mit einem jeweiligen Spurhebel (6a, 6b) gelenkig verbunden ist, wobei der jeweilige Spurhebel (6a, 6b) zum Drehen eines jeweiligen Rades (8a, 8b) einer Fahrzeugachse (9) um eine jeweilige Lenkachse (13a, 13b) nach Maßgabe einer Axialbewegung der Schubstange (2) mit einem jeweiligen Radträger (7a, 7b) wirkverbunden ist und zumindest einen ersten und einen zweiten Hebelabschnitt (10a, 10b, 10a', 10b') aufweist, wobei die beiden Hebelabschnitte (10a, 10b, 10a', 10b') des jeweiligen Spurhebels (6a, 6b) axial gegeneinander verschiebbar sind, um ein Übersetzungsverhältnis der Lenkvorrichtung während eines Einlenkens der Räder (8a, 8b) zu ändern und die Axialkraft am Aktuator (1) zu senken.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)