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1. (WO2018050173) VEHICLE TEST BENCH FOR CALIBRATING AND/OR TESTING SYSTEMS OF A VEHICLE, WHICH COMPRISE AT LEAST ONE CAMERA, AND METHOD FOR CARRYING OUT THE CALIBRATING AND/OR TESTS OF SYSTEMS OF A VEHICLE, WHICH COMPRISE AT LEAST ONE CAMERA
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Pub. No.: WO/2018/050173 International Application No.: PCT/DE2017/100792
Publication Date: 22.03.2018 International Filing Date: 15.09.2017
Chapter 2 Demand Filed: 16.07.2018
IPC:
G01M 17/00 (2006.01) ,G06T 7/80 (2017.01) ,H04N 17/00 (2006.01) ,G06T 7/593 (2017.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
M
TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
17
Testing of vehicles
[IPC code unknown for G06T 7/80]
H ELECTRICITY
04
ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
N
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
17
Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
[IPC code unknown for G06T 7/593]
Applicants:
DÜRR ASSEMBLY PRODUCTS GMBH [DE/DE]; Köllner Str. 122-128 66346 Püttlingen, DE
Inventors:
NEUMANN, Jörg; DE
PETZINGER, Christian; DE
PFEIL, Holger-Thorsten; DE
TENTRUP, Thomas; DE
WAGNER, Martin; DE
WEISGERBER, Rainer; DE
Agent:
PATENTANWALTSKANZLEI VIÈL & WIESKE PARTGMBB; Feldmannstrasse 110 66119 Saarbrücken, DE
Priority Data:
10 2016 117 444.016.09.2016DE
Title (EN) VEHICLE TEST BENCH FOR CALIBRATING AND/OR TESTING SYSTEMS OF A VEHICLE, WHICH COMPRISE AT LEAST ONE CAMERA, AND METHOD FOR CARRYING OUT THE CALIBRATING AND/OR TESTS OF SYSTEMS OF A VEHICLE, WHICH COMPRISE AT LEAST ONE CAMERA
(FR) BANC D’ESSAI POUR VÉHICULE DESTINÉ À ÉTALONNER ET/OU TESTER LES SYSTÈMES D’UN VÉHICULE QUI COMPRENNENT AU MOINS UNE CAMÉRA ET PROCÉDÉ POUR ÉTALONNER ET/OU TESTER LES SYSTÈMES D’UN VÉHICULE QUI COMPRENNENT AU MOINS UNE CAMÉRA
(DE) FAHRZEUGPRÜFSTAND ZUM KALIBRIEREN UND/ODER TESTEN VON SYSTEMEN EINES FAHRZEUGS, DIE WENIGSTENS EINE KAMERA UMFASSEN SOWIE VERFAHREN ZUR DURCHFÜHRUNG DER KALIBRIERUNG UND/ODER TESTS VON SYSTEMEN EINES FAHRZEUGS, DIE WENIGSTENS EINE KAMERA UMFASSEN
Abstract:
(EN) The invention relates to a vehicle test bench for calibrating and/or testing systems of a vehicle, which comprise at least one camera. The vehicle test bench comprises a nominal position for the vehicle. At least one surface reproducing an image display and/or representing an image display is associated with the cameras of the systems to be tested. A plurality of elements absorbing scattered light respectively consist of a wall-type enclosure of the vehicle test bench, reducing the penetration of light into the vehicle test bench. A plurality of wall-type enclosures provide an all-round lateral delimitation of the vehicle test bench. A carrier structure is provided, with at least one long carrier element arranged above the vehicle, and adjustment means for moving at least one of the at least one surfaces reproducing an image display or representing an image display, and/or at least one unit for checking a radar sensor and/or at least one unit for checking an optical distance sensor and/or at least one unit for checking a night-vision device of the vehicle in the horizontal direction along the at least one carrier element. The invention also relates to a method, in which two cameras, by means of which a three-dimensional structure should be identified in a stereophotogrammetric evaluation, are tested in a coordinated manner, the individual images seen by the two cameras respectively for identification of the three-dimensional structure being represented in a temporal sequence. The individual images of the two cameras can also be separated by the polarisation direction of the light or different wavelengths.
(FR) L'invention concerne un banc d'essai destiné à étalonner et/ou tester les systèmes d'un véhicule qui comprennent au moins une caméra. Le banc d'essai pour véhicule présente une position théorique pour le véhicule. Une surface restituant une image et/ou représentant une image est associée aux caméras des systèmes à tester. Plusieurs éléments absorbant la lumière parasite sont agencés, lesquels se composent respectivement d'une séparation de type paroi du banc d'essai pour véhicule, qui réduit la pénétration de lumière dans le banc d'essai pour véhicule. Plusieurs séparations de type paroi forment une limitation latérale fermée du banc d'essai pour véhicule. En outre, une structure porteuse est présente, avec au moins un élément porteur longitudinal agencé au-dessus du véhicule ainsi qu’un moyen de réglage pour déplacer au moins l’une des surfaces restituant une image et/ou représentant une image et/ou au moins une unité pour tester un capteur radar et/ou au moins une unité pour tester un capteur optique de mesure de distance et/ou au moins une unité pour tester un appareil de vision nocturne du véhicule dans la direction horizontale le long du/des élément(s) porteur(s). L'invention concerne également un procédé selon lequel deux caméras devant détecter une structure en trois dimensions lors d'une évaluation stéréophotogrammétrique, sont testées de manière coordonnée en représentant dans l'ordre chronologique les différentes images vues respectivement par les deux caméras pour détecter la structure en trois dimensions. Les différentes images des deux caméras peuvent être également séparées grâce à la direction de polarisation de la lumière ou à différentes longueurs d'ondes.
(DE) Die vorliegende Erfindung betrifft einen Fahrzeugprüfstand zum Kalibrieren und/oder Testen von Systemen eines Fahrzeugs, die wenigstens eine Kamera umfassen. Der Fahrzeugprüfstand weist eine Sollposition für das Fahrzeug auf. Den Kameras von zu testenden Systemen ist zumindest eine eine Bilddarstellung wiedergebende und/oder eine Bilddarstellung darstellende Fläche zugeordnet. Es sind mehrere Streulicht absorbierende Elemente angeordnet, die jeweils aus einer wandförmigen Abgrenzung des Fahrzeugprüfstandes bestehen, die ein Eindringen von Licht in den Fahrzeugprüfstand reduziert. Mehrere wandförmige Abgrenzungen ergeben eine allseitige seitliche Begrenzung des Fahrzeugprüfstands ergeben. Weiterhin ist eine Tragstruktur vorhanden mit wenigstens einem oberhalb des Fahrzeugs angeordneten länglichen Tragelement sowie Stellmittel zur Bewegung zumindest einer der zumindest einen eine Bilddarstellung wiedergebenden und/oder eine Bilddarstellung darstellenden Flächen und/oder wenigstens einer Einheit zur Prüfung eines Radarsensors und/oder wenigstens einer Einheit zur Prüfung eines optischen Abstandssensors und/oder wenigstens einer Einheit zur Prüfung eines Nachtsichtgerätes des Fahrzeugs in horizontaler Richtung entlang dem wenigstens einen Tragelement. Es ist auch ein Verfahren beschrieben, bei dem zwei Kameras, durch die in einer stereophotogrammetrischen Auswertung eine dreidimensionale Struktur erkannt werden soll, koordiniert getestet werden, indem in zeitlicher Abfolge die einzelnen Bilder dargestellt werden, die die beiden Kameras jeweils sehen zur Erkennung der dreidimensionalen Struktur. Die einzelnen Bilder der beiden Kameras können auch durch die Polarisationsrichtung des Lichtes oder unterschiedliche Wellenlängen getrennt werden.
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Filing Language: German (DE)