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1. (WO2018049949) DISTANCE ESTIMATION METHOD BASED ON HAND-HELD LIGHT FIELD CAMERA
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Pub. No.:    WO/2018/049949    International Application No.:    PCT/CN2017/096573
Publication Date: 22.03.2018 International Filing Date: 09.08.2017
IPC:
G06T 7/50 (2017.01), G06T 7/557 (2017.01)
Applicants: GRADUATE SCHOOL AT SHENZHEN, TSINGHUA UNIVERSITY [CN/CN]; Tsinghua Campus, University Town, Xili, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518055 (CN)
Inventors: JIN, Xin; (CN).
CHEN, Yanqin; (CN).
DAI, Qionghai; (CN)
Agent: CHINA TRUER IP; 10A3, Jiangxi Shiji Haoting Building (Jiangxi Building), Shennan Road South, Chegong Miao, Futian District Shenzhen, Guangdong 518040 (CN)
Priority Data:
201610828558.8 18.09.2016 CN
Title (EN) DISTANCE ESTIMATION METHOD BASED ON HAND-HELD LIGHT FIELD CAMERA
(FR) PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE DISTANCE BASÉ SUR UNE CAMÉRA À CHAMP LUMINEUX PORTATIF
(ZH) 一种基于手持式光场相机的距离估计方法
Abstract: front page image
(EN)The present invention discloses a distance estimation method based on a hand-held light field camera, comprising: S1: extracting a parameter of a light field camera; S2: setting a reference plane and a calibration point, wherein the calibration point is arranged on an object of which the distance needs to be estimated, to obtain a distance between the reference plane and a main lens; S3: refocusing a captured light field image on the reference plane so as to obtain a distance between the main lens and a microlens array of the light field camera, and recording an imaging diameter of the calibration point on a refocused image at the same time; S4: inputting the parameter of the light field camera extracted in step S1, the distance between the main lens and the microlens array of the light field camera acquired in step S3, and the recorded imaging diameter of the calibration point on the refocused image into a light propagation mathematical model, and outputting a distance of the calibration point. The distance estimation method based on the hand-held light field camera, provided by the present invention, has high effectiveness and relatively high accuracy.
(FR)La présente invention concerne un procédé d'estimation de distance basé sur une caméra à champ lumineux portatif, comprenant les étapes consistant à : S1: extraire un paramètre d'une caméra de champ lumineux; S2: définir un plan de référence et un point d'étalonnage, le point d'étalonnage étant disposé sur un objet dont la distance doit être estimée, pour obtenir une distance entre le plan de référence et une lentille principale; S3: refocaliser une image de champ de lumière capturée sur le plan de référence de façon à obtenir une distance entre la lentille principale et un réseau de microlentilles de la caméra de champ de lumière, et enregistrer un diamètre d'imagerie du point d'étalonnage sur une image refocalisée en même temps; S4 : entrer le paramètre de la caméra de champ lumineux extraite à l'étape S1, la distance entre la lentille principale et le réseau de microlentilles de la caméra de champ lumineux acquise à l'étape S3, et le diamètre d'imagerie enregistré du point d'étalonnage sur l'image refocalisée en un modèle mathématique de propagation de lumière, et délivrer en sortie une distance du point d'étalonnage. Le procédé d'estimation de distance basé sur la caméra à champ lumineux portatif, fourni par la présente invention, présente une efficacité élevée et une précision relativement élevée.
(ZH)本发明公开了一种基于手持式光场相机的距离估计方法,包括:S1:提取光场相机的参数;S2:设定参考平面以及标定点,其中标定点设置在需估计距离的物体上,获取参考平面与主镜头之间的距离;S3:将采集到的光场图像重聚焦在参考平面上,以获取主镜头与光场相机的微透镜阵列之间的距离,同时记录标定点在重聚焦图像上的成像直径;S4:将步骤S1中提取的光场相机的参数以及步骤S3中获取的主镜头与微透镜阵列之间的距离和记录的标定点在重聚焦图像上的成像直径输入到光线传播数学模型中,输出标定点的距离。本发明提出的基于手持式光场相机的距离估计方法,具有高效性以及较高的准确性。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)