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1. (WO2018049785) BIOPSY PUNCTURE NEEDLE CONTROL SYSTEM WITH ASSISTED POSITIONING
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Pub. No.: WO/2018/049785 International Application No.: PCT/CN2017/073635
Publication Date: 22.03.2018 International Filing Date: 15.02.2017
IPC:
A61B 10/02 (2006.01) ,A61B 10/04 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
10
Other methods or instruments for diagnosis, e.g. for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
02
Instruments for taking cell samples or for biopsy
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
10
Other methods or instruments for diagnosis, e.g. for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
02
Instruments for taking cell samples or for biopsy
04
Endoscopic instruments
Applicants: SHENZHEN QIANHAIKANGQIYUAN SCIENCE AND TECHNOLOGY CO., LTD.[CN/CN]; Liang Yanni Room 201, Block A, No. 1, Qianwan Road 1, Shenzhen-Hong Kong Cooperation Zone (Registerd in Shenzhen Qianhai Commercial Secretariat Company) Shenzhen, Guangdong 518063, CN
Inventors: ZHANG, Guanjing; CN
Priority Data:
201621059088.514.09.2016CN
Title (EN) BIOPSY PUNCTURE NEEDLE CONTROL SYSTEM WITH ASSISTED POSITIONING
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE D'AIGUILLE DE PONCTION DE BIOPSIE AVEC POSITIONNEMENT ASSISTÉ
(ZH) 辅助定位的活检穿刺针控制系统
Abstract:
(EN) A biopsy puncture needle control system (100) with assisted positioning. The system comprises a biopsy puncture needle (1), a control device (2), and a light guide tube (3). The biopsy puncture needle (1) comprises a rotation portion (10), a puncture portion (11), a gripper portion (12), and optical fibers (14). A lower portion of the gripper portion (12) is connected to an upper portion of the puncture portion (11). The rotation portion (10) passes through the puncture portion (11) and the gripper portion (12). The optical fibers (14) are arranged within the rotation portion (10). The control device (2) comprises a control portion (22) and an imaging portion (20). The imaging portion (20) comprises a light emitting portion (200) and a camera (210) therein. The light emitting portion (200) and the camera (210) are electrically connected to the control portion (22). Two ends of the light guide tube (3) are connected to upper portions of the light emitting portion (200) and rotation portion (10), respectively. The light emitting portion (200) is used to generate infrared light, and the infrared light is transmitted to the optical fibers (14) within the light guide tube (3) and rotation portion (10) to form an optical path. The control portion (22) is used to control the camera (210) to image a body portion illuminated by the optical path. The control system (100) for a biopsy puncture needle of the present invention enables real-time acquisition of images of a body portion, and facilitates retrieval of a pathological tissue by means of a biopsy puncture needle (1) for doctors, thus benefiting medical personnel and patients.
(FR) L'invention concerne un système de commande d'aiguille de ponction de biopsie (100) avec positionnement assisté. Le système comprend une aiguille de ponction de biopsie (1), un dispositif de commande (2), et un tube de guidage de lumière (3). L'aiguille de ponction de biopsie (1) comprend une partie rotation (10), une partie ponction (11), une partie préhension (12) et des fibres optiques (14). Une partie inférieure de la partie préhension (12) est reliée à une partie supérieure de la partie ponction (11). La partie rotation (10) passe à travers la partie ponction (11) et la partie préhension (12). Les fibres optiques (14) sont disposées à l'intérieur de la partie rotation (10). Le dispositif de commande (2) comprend une partie commande (22) et une partie imagerie (20). La partie imagerie (20) comprend une partie électroluminescente (200) et une caméra (210) à l'intérieur de celle-ci. La partie électroluminescente (200) et la caméra (210) sont électriquement connectées à la partie commande (22). Deux extrémités du tube de guidage de lumière (3) sont reliées à des parties supérieures de la partie électroluminescente (200) et de la partie rotation (10), respectivement. La partie électroluminescente (200) est utilisée pour générer une lumière infrarouge, et la lumière infrarouge est transmise aux fibres optiques (14) à l'intérieur du tube de guidage de lumière (3) et de la partie rotation (10) afin de former un trajet optique. La partie commande (22) est utilisée pour commander la caméra (210) afin d'imager une partie corporelle éclairée par le trajet optique. Le système de commande (100) pour une aiguille de ponction de biopsie de la présente invention permet une acquisition en temps réel d'images d'une partie corporelle, et facilite la récupération d'un tissu pathologique au moyen d'une aiguille de ponction de biopsie (1) pour les médecins, bénéficiant ainsi au personnel médical et aux patients.
(ZH) 一种辅助定位的活检穿刺针控制系统(100),包括活检穿刺针(1)、控制装置(2)及光导管(3);活检穿刺针(1)包括旋转部(10)、穿刺部(11)、握持部(12)及光纤(14),握持部(12)的底部与穿刺部(11)的顶部连接,旋转部(10)穿过穿刺部(11)及握持部(12),光纤(14)设置于旋转部(10)内;控制装置(2)包括控制部(22)及成像部(20),成像部(20)内包括发光部(200)及摄像头(210),发光部(200)及摄像头(210)与控制部(22)电连接;光导管(3)的两端分别连接至发光部(200)及旋转部(10)的顶部;发光部(200)用于产生红外光,红外光传输至光导管(3)及旋转部(10)内的光纤(14)形成光路;控制部(22)用于控制摄像头(210)对光路照射下的人体部位形成的影像。该活检穿刺针控制系统(100)可以实时获取人体部位的影像,方便医生通过活检穿刺针(1)获取病变组织,降低了医疗风险,方便了医务人员及患者。
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