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1. (WO2018049704) VEHICLE DETECTION, TRACKING AND LOCALIZATION BASED ON ENHANCED ANTI-PERSPECTIVE TRANSFORMATION
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Pub. No.:    WO/2018/049704    International Application No.:    PCT/CN2016/101702
Publication Date: 22.03.2018 International Filing Date: 10.10.2016
IPC:
G06K 9/00 (2006.01)
Applicants: HONG KONG APPLIED SCIENCE AND TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE COMPANY LIMITED [CN/CN]; 5/F, Photonics Centre, 2 Science Park East Avenue, Hong Kong Science Park, Shatin, N.T. Hong Kong (CN)
Inventors: LI, Hailiang; (CN).
LEI, Zhibin; (CN).
LIU, Yang; (CN).
CHIU, Manyau; (CN).
WU, Kangheng; (CN)
Agent: CHINA TRUER IP; 10A3, Jiangxi Shiji Haoting Building (Jiangxi Building), Shennan Road South, Chegong Miao, Futian District Shenzhen, Guangdong 518040 (CN)
Priority Data:
15/267,875 16.09.2016 US
Title (EN) VEHICLE DETECTION, TRACKING AND LOCALIZATION BASED ON ENHANCED ANTI-PERSPECTIVE TRANSFORMATION
(FR) DÉTECTION, SUIVI ET LOCALISATION DE VÉHICULES SUR LA BASE D'UNE TRANSFORMATION EN ANTI-PERSPECTIVE AMÉLIORÉE
Abstract: front page image
(EN)A method for a vehicle management system with a perspective view camera generating perspective images of vehicles in a traffic direction, including performing an anti-perspective transform on the perspective images; separating each anti-perspective image into sub-images along one of a radial direction and a tangential direction relative to the traffic direction; determining a scale factor for each sub-image based upon measuring a scale of each vehicle at plural positions in one image using a frame difference method performing a scale transform for each sub-image using the corresponding scale factors for the sub-image; combining each of the scale transformed sub-images for each vehicle into corresponding enhanced anti-perspective images; performing vehicle detection for each vehicle based a combination of the enhanced anti-perspective images in which tracking is enhanced with an optimized detection box size range determined by the enhanced anti-perspective images; and performing vehicle tracking for each vehicle based on the combination of the enhanced anti-perspective images in which detecting is enhanced with the optimized detection box size range determined by the enhanced anti-perspective images.
(FR)L'invention concerne un procédé pour un système de gestion de véhicules avec une caméra de vue en perspective générant des images en perspective de véhicules dans un sens de circulation, le procédé comprenant les étapes suivantes : effectuer une transformation en anti-perspective sur les images en perspective; séparer chaque image en anti-perspective en sous-images dans une direction radiale ou une direction tangentielle par rapport au sens de circulation; déterminer un facteur d'échelle pour chaque sous-image sur la base de la mesure d'une échelle de chaque véhicule à plusieurs positions dans une même image à l'aide d'un procédé de différence de trames effectuant une transformation d'échelle pour chaque sous-image à l'aide des facteurs d'échelle correspondants pour la sous-image; combiner chacune des sous-images transformées à l'échelle pour chaque véhicule en images en anti-perspective améliorée correspondantes; effectuer une détection de véhicule pour chaque véhicule sur la base d'une combinaison des images en anti-perspective améliorée dans lesquelles le suivi est amélioré avec une plage de taille de cadres de détection optimisée déterminée par les images en anti-perspective améliorée; et effectuer un suivi de véhicule pour chaque véhicule sur la base de la combinaison des images en anti-perspective améliorée dans lesquelles la détection est améliorée avec la plage de taille de cadres de détection optimisée déterminée par les images en anti-perspective améliorée.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)