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1. (WO2018049247) SYSTEMS AND METHODS TO INTERCHANGEABLY COUPLE TOOL SYSTEMS WITH UNMANNED VEHICLES
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Pub. No.:    WO/2018/049247    International Application No.:    PCT/US2017/050801
Publication Date: 15.03.2018 International Filing Date: 08.09.2017
IPC:
B64F 1/12 (2006.01), B64C 39/02 (2006.01)
Applicants: WALMART APOLLO, LLC [US/US]; 702 Southwest 8th Street Bentonville, Arkansas 72716 (US)
Inventors: CANTRELL, Robert L.; (US).
THOMPSON, John P.; (US).
WINKLE, David C.; (US).
ATCHLEY, Michael D.; (US).
HIGH, Donald R.; (US).
MATTINGLY, Todd D.; (US).
MCHALE, Brian G.; (GB).
O'BRIEN, John J.; (US).
SIMON, John F.; (US).
JONES, Nathan G.; (US).
TAYLOR, Robert C.; (US)
Agent: FREELAND, Steven M.; (US).
KRATZ, Rudy; (US).
MENGHINI, Scott J.; (US)
Priority Data:
62/385,455 09.09.2016 US
Title (EN) SYSTEMS AND METHODS TO INTERCHANGEABLY COUPLE TOOL SYSTEMS WITH UNMANNED VEHICLES
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR ACCOUPLER DE MANIÈRE INTERCHANGEABLE DES SYSTÈMES D'OUTILS À DES VÉHICULES SANS PILOTE
Abstract: front page image
(EN)In some embodiments, unmanned aerial task systems are provided that include a plurality of unmanned aerial vehicles (UAV) each comprising: a UAV control circuit; a motor; propulsion system; and a universal coupler configured to interchangeably couple with and decouple from one of multiple different tool systems each having different functions to be put into use while carried by a UAV, wherein a coupling system of the universal coupler is configured to secure a tool system with the UAV and enable a communication connection between a communication bus and the tool system, and wherein the multiple different tool systems comprise at least a package securing tool system configured to retain and enable transport of a package while being delivered, and a sensor tool system configured to sense a condition and communicate sensor data of the sensed condition to the UAV control circuit over the communication bus.
(FR)La présente invention concerne des systèmes de tâches aériennes sans pilote comprenant une pluralité de véhicules aériens sans pilote (UAV) comprenant chacun : un circuit de commande d'UAV; un moteur; un système de propulsion; et un joint universel configuré pour s'accoupler et se désaccoupler de manière interchangeable de l'un de multiples systèmes d'outil différents ayant chacun différentes fonctions à utiliser tout en étant portés par un UAV, un système d'accouplement du joint universel étant configuré pour fixer un système d'outil à l'UAV et permettre une connexion de communication entre un bus de communication et le système d'outil, et les multiples systèmes d'outil différents comprenant au moins un système d'outil de fixation d'emballage configuré pour retenir et permettre le transport d'un emballage tout en étant délivré, et un système d'outil de capteur configuré pour détecter une condition et communiquer des données de capteur de l'état détecté au circuit de commande d'UAV sur le bus de communication.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)