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1. (WO2018048710) SYSTEMS AND METHODS FOR CALIBRATING UNSTABLE SENSORS
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Pub. No.:    WO/2018/048710    International Application No.:    PCT/US2017/049570
Publication Date: 15.03.2018 International Filing Date: 31.08.2017
IPC:
G01C 5/06 (2006.01), G01C 21/16 (2006.01), G01C 25/00 (2006.01), G01S 19/40 (2010.01), G01S 5/02 (2010.01)
Applicants: NEXTNAV, LLC [US/US]; 484 Oakmead Parkway Sunnyvale, California 94085 (US)
Inventors: DORMODY, Michael; (US).
PATTABIRAMAN, Ganesh; (US).
KUMAR, Abijith; (US).
NAGARAJAN, Badrinath; (US).
WOLF, Thomas; (US).
PARSONS, Gary; (US).
GATES, Christian; (US).
JOSEPH, Deepak; (US)
Agent: PENDERGRASS, Kyle; (US)
Priority Data:
62/385,911 09.09.2016 US
62/489,926 25.04.2017 US
Title (EN) SYSTEMS AND METHODS FOR CALIBRATING UNSTABLE SENSORS
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS PERMETTANT D'ÉTALONNER DES CAPTEURS INSTABLES
Abstract: front page image
(EN)Calibrating an unstable sensor of a mobile device. Systems and methods for calibrating a sensor of a mobile device determine a first estimated position of the mobile device without using any measurement from the sensor of the mobile device, generate a second estimated position of the mobile device using a measurement from the sensor, estimate a sensor error of the sensor using the first estimated position and the second estimated position, and use the sensor error to determine a calibration value for adjusting one or more measurements from the sensor.
(FR)La présente invention porte sur l'étalonnage d'un capteur instable d'un dispositif mobile. Des systèmes et des procédés permettant d'étalonner un capteur d'un dispositif mobile déterminent une première position estimée du dispositif mobile sans utiliser aucune mesure du capteur du dispositif mobile, génèrent une seconde position estimée du dispositif mobile à l'aide d'une mesure provenant du capteur, estiment une erreur de capteur du capteur à l'aide de la première position estimée et de la seconde position estimée, et utilisent l'erreur de capteur pour déterminer une valeur d'étalonnage pour ajuster une ou plusieurs mesures provenant du capteur.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)